森田 寿郎 | 慶應義塾大学機械工学科
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概要
関連著者
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森田 寿郎
慶應義塾大学機械工学科
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森田 寿郎
慶應義塾大学理工学部
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森田 寿郎
早稲田大学理工学部
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森田 寿郎
慶應大
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森田 寿郎
早稲田大学理工学部機械工学科
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山田 泰之
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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森田 寿郎
三菱重工業(株)広島製作所
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山田 泰之
慶應義塾大学大学院総合デザイン工学専攻
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山田 泰之
慶應義塾大学大学院総合デザイン専攻
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大室 健
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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植田 一博
東京大学大学院情報学環
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植田 一博
東京大学大学院情報学環:日本科学技術振興機構
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植田 一博
東京大学大学院 総合文化研究科
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櫻 哲郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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櫻 哲郎
慶應大
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植田 一博
東京大学大学院総合文化研究科
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蒲生 洋平
慶應義塾大学大学院総合デザイン工学専攻
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森田 寿郎
慶應義塾大学理工学部機械工学科
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飯野 広資
(株)日本製鋼所
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見上 慧
慶應義塾大学
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小野 義樹
シチズン時計(株)
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見上 慧
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻
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金丸 恵輔
慶應義塾大学大学院総合デザイン工学専攻
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成田 友紀
慶大
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沢井 和也
慶應大
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青野 直也
慶應義塾大学機械工学科
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成田 友紀
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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沢井 和也
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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大室 健
（株）モリタホールディングス
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長坂 俊
慶應義塾大学大学院開放環境専攻
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平田 大貴
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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野原 良太
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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冨田 邦嗣
日立建機（株）
著作論文
- 特異姿勢における自由度の拡張を利用してヒンジを再配置できる空間4節リンク機構の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 揺動スライダクランク機構を用いた機械的自重補償装置(機械力学,計測,自動制御)
- 走行環境がベビーカー使用者に与える身体負担の分析(機械力学,計測,自動制御)
- 二段式サイクルラックの駐輪操作における身体負担軽減のためのメカニズム設計(機械力学,計測,自動制御)
- A16 文楽人形の動作表現技術の解明 : 協調操作を実現する動作要素"ほど"の抽出(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- 自重補償機構の設計原理と動作支援技術への応用(人の動作を支援するメカニカルシステム)
- 自重補償機能を備えた受動柔軟関節機構(機械力学,計測,自動制御)
- 経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 文楽人形の協調操作における動作特徴の抽出
- A18 変形シーケンスに分岐を生成する可動構造物(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- 精密位置決めを可能とする機械インピーダンス特性を備えた鼻内手術用内視鏡保持装置(機械力学,計測,自動制御)
- 機械インピーダンス調節用油圧回路を用いた建設機械の双腕作業における破壊の回避
- 倍力装置を備えた流体式自重補償装置
- 機械的荷重補償装置の開発
- シリアルリンク機構のための仮想重力機構の解析
- 2リンク機構の運動から知覚される生物性の解析(ヒューマンコンピュータインタラクション)
- Cylinder Shaped Jumping Unit Using Explosion-Characteristics of Gunpowder
- 初歩から見直す機構学
- 文楽人形遣いの協調操作を実現する非言語情報通信(ヒューマンコンピュータインタラクション)
- 歩行時の垂直方向の動揺から上体の位置エネルギを回生する歩行アシスト装置の機構開発
- 歩行に連動した脚関節トルク補償機構（問題分析と機構の提案）