大室 健 | 慶應義塾大学大学院理工学研究科

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概要

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関連著者

• 大室 健

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 森田 寿郎

  慶應義塾大学理工学部

• 森田 寿郎

  早稲田大学理工学部

• 森田 寿郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 森田 寿郎

  慶應大

• 森田 寿郎

  慶應義塾大学機械工学科

• 山田 泰之

  慶應義塾大学大学院総合デザイン工学専攻

• 森田 寿郎

  三菱重工業(株)広島製作所

• 山田 泰之

  慶應義塾大学大学院総合デザイン専攻

• 蒲生 洋平

  慶應義塾大学大学院総合デザイン工学専攻

• 森田 寿郎

  慶大

• 平田 大貴

  慶應大

• 山田 泰之

  慶應大

• 大室 健

  慶應大

• 大室 健

  慶大

• 山田 泰之

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 野原 良太

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 冨田 邦嗣

  日立建機（株）

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著作論文

• 特異姿勢における自由度の拡張を利用してヒンジを再配置できる空間4節リンク機構の設計(機械力学,計測,自動制御)
• 特異姿勢における自由度の拡張を利用してヒンジを再配置できる空間4節リンク機構の設計
• 経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発
• 経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発(機械力学,計測,自動制御)
• A18 変形シーケンスに分岐を生成する可動構造物(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
• 機械インピーダンス調節用油圧回路を用いた建設機械の双腕作業における破壊の回避
• 2A1-E13 火薬の爆発を利用したシリンダ型跳躍ユニット
• 2P1-B11 関節軸切換機構の開発と折り紙型ロボットへの応用(フレキシブル・メカニズム)

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