特異姿勢における自由度の拡張を利用してヒンジを再配置できる空間4節リンク機構の設計

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概要

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• 2010-06-25

著者

• 大室 健

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 森田 寿郎

  慶應義塾大学理工学部

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