仲里 三希 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

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概要

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関連著者

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 仲里 三希

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 佐藤 智矢

  慶應義塾大学

• 仲里 三希

  慶應義塾大学

• 境野 翔

  慶應義塾大学

• 見上 慧

  慶應義塾大学

• 新明 脩平

  慶應義塾大学

• 見上 慧

  慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻

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  慶應義塾大学

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  慶応大

• 大西 公平

  慶応義塾大学

• 渋谷 麻木

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 新明 脩平

  慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科

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• 佐藤 智矢

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• 境野 翔

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著作論文

• 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
• モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
• モード変換に基づいた二足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
• 線形振子モードを用いた二足歩行ロボットの FRONTAL 平面における軌道生成法
• 仮想支点を用いた二足歩行ロボットの実時間軌道変更
• 歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法

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