辻 俊明 | 東京理科大学工学部第一部機械工学科

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概要

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• 東京理科大学工学部第一部機械工学科の論文著者

関連著者

• 辻 俊明

  東京理科大学工学部第一部機械工学科

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 辻 俊明

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 辻 俊明

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 辻 俊明

  埼玉大学工学部電気電子システム工学科

• 辻 俊明

  埼玉大学工学部

• 辻 俊明

  埼玉大

• 辻 俊明

  東京理科大学工学部機械工学科

• 水落 麻里子

  慶應義塾大学

• 小林 宏

  東京理科大学 工学部機械工学科

• 小林 宏

  東京理科大学工学部

• 小林 宏

  東理大工

• 小林 宏

  東京理科大

• 久保 亮吾

  慶應義塾大学

• 鈴木 智之

  慶應義塾大学

• 矢向 高弘

  慶應義塾大学理工学部

• 鈴木 智之

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 渋谷 麻木

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 加藤 敦

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 矢向 高弘

  日本鋼管(株)情報システム部情報技術室

• 矢向 高弘

  慶應義塾大学

• 名取 賢二

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 西村 公一

  慶應義塾大学

• 西村 公一

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 西 宏章

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 西 宏章

  日立製作所中央研究所 ネットワークプラットフォーム研究部

• 河村 洋

  東京理科大

• 河村 洋

  東京理科大学 理工学部 機械工学科

• 水野 克巳

  昭和大学医学部 小児科学教室

• 伊藤 大樹

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 伊藤 大樹

  慶應義塾大学

• 鈴木 純

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 水野 克巳

  昭和大学 医学部 小児科学教室

• 粟野 之也

  東京理科大学大学院工学研究科

• 大貫 善一

  ピジョン(株)常総研究所

• 石丸 あき

  ピジョン(株)常総研究所

• 加藤 篤

  慶應義塾大学

• アレシュ ハツェ

  マリボル大学

• カレル イェゼルニク

  マリボル大学

• 影山 貴史

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 森澤 光晴

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 石丸 あき

  ピジョン株式会社中央研究所

• 森澤 光晴

  慶應義塾大学大学院

• 西 宏章

  慶應義塾大学

• 大貫 善市

  ピジョン(株)

• 久保 亮吾

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 大貫 善一

  ピジョン(株)

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著作論文

• 仮想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成
• 仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成
• 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
• フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
• フライホイールによる吊り荷の振動制御
• フライホイールを用いた姿勢制御装置の性能評価
• 障害物を考慮した2足歩行ロボットの着地点制御
• 乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発(機械力学,計測,自動制御)
• 力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法
• 機能性に基づいた分散制御システムの一構成法
• 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
• 速度計測に着目した高精度モーションコントロールの構成法
• マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現
• ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
• ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
• マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現
• 機能モードに基づくバイラテラル制御による力伝達について
• 変動する時間遅れを考慮したバイラテラル遠隔操作システムの構築
• 環境適応のための分散制御設計
• 2足歩行ロボットの環境に応じた軌道計画法
• 仮想支点を利用した線形倒立振子モードによる2足歩行ロボットの制御
• 同期計数法に基づくオフライン躍度計測
• 時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御

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