小林 宏 | 東京理科大学工学部

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概要

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• 東京理科大学工学部の論文著者

関連著者

• 小林 宏

  東京理科大学工学部

• 小林 宏

  東理大工

• 小林 宏

  東京理科大学 工学部機械工学科

• 小林 宏

  東理大

• 辻 俊明

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 橋本 卓弥

  東京理科大学工学部

• 辻 俊明

  埼玉大学工学部電気電子システム工学科

• 辻 俊明

  埼玉大学工学部

• 辻 俊明

  埼玉大

• 椎葉 太一

  明治大学理工学部

• 椎葉 太一

  東理大

• 椎葉 太一

  明治大

• 辻 俊明

  東京理科大学工学部第一部機械工学科

• 小関 光弘

  日本ロボティクス

• 中山 総

  東京理科大学大学院

• 入江 和隆

  (合)ハートウォーカージャパン

• 水野 克巳

  昭和大学 医学部 小児科学教室

• 中山 総

  東理大

• 菊池 耕生

  千葉工業大学工学部

• 道脇 幸博

  昭和大

• 小川 潔

  東京工業大学工学部

• 加藤 良樹

  東理大

• 平松 幸男

  トヨタ自動車(株)

• 唐渡 健夫

  東京理科大学大学院

• 粟野 之也

  東京理科大学大学院工学研究科

• 大貫 善一

  ピジョン(株)常総研究所

• 尾形 正明

  東理大

• 辻 俊明

  東理大

• 唐渡 健夫

  東理大

• 市川 充朗

  東京理科大学大学院工学研究科

• 辻 隆弘

  東理大

• 菊池 耕生

  東京理科大学

• 小西 健太郎

  ユニデン(株)

• 内村 明高

  東理大

• 増井 俊之

  産業技術総合研究所

• 安村 通晃

  慶應義塾大学環境情報学部

• 内藤 一郎

  筑波技術大学 産業技術学部

• 春日 正男

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 安部 伸治

  ATR知能ロボティクス研究所

• 森本 一成

  京都工芸繊維大学

• 村上 存

  東京大学

• 渡辺 富夫

  岡山県立大学情報工学部

• 鎌田 一雄

  宇都宮大学工学部

• 土井 美和子

  (株)東芝 研究開発センター 情報・通信システム研究所

• 土井 美和子

  東芝

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 藤田 欣也

  東京農工大学

• 高橋 宏

  湘南工科大学

• 河村 洋

  東理大

• 垂水 浩幸

  香川大学

• 加藤 博一

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 渡辺 富夫

  岡山県立大学

• 長嶋 祐二

  工学院大学情報学部情報デザイン学科

• 田村 博

  田村ヒューマンインタフェース研究所

• 渋谷 雄

  京都工芸繊維大学

• 渡邊 琢美

  NTTエレクトロニクス株式会社

• 竹内 勇剛

  静岡大学創造科学技術大学院

• 渡辺 哲也

  国立特殊教育総合研究所教育支援研究部

• 土井 美和子

  空間情報認知特性の基礎と応用論文特集編集委員会

• 池井 寧

  首都大学東京

• 広田 光一

  東京大学

• 高橋 宏

  日産自動車株式会社 総合研究所

• 福住 伸一

  NEC共通基盤ソフトウェア研究所

• 道脇 幸博

  昭和大学歯学部第1口腔外科学講座

• 中根 允文

  長崎大学医学部

• 山田 俊輔

  東京理科大学工学部

• 石川 仁

  東京理科大学工学部

• 椹木 哲夫

  京都大学

• 加藤 直樹

  東京学芸大学大学院

• 鬼沢 武久

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 森川 治

  産業技術総合研究所

• 藤田 欣也

  東京農工大 大学院

• 杉原 太郎

  北陸先端科学技術大学院大学

• 加藤 博一

  奈良先端科学技術大学院大学

• 伊藤 潤

  ソニー

• 岡本 明

  筑波技術大学

• 小嶋 弘行

  広島工業大学

• 河村 洋

  東京理科大

• 杉原 太郎

  北陸先端科学技術大学院大学 知識科学研究科

• 平松 万明

  株式会社日立メディコ

• 椹木 哲夫

  京都大学大学院工学研究科

• 土方 嘉徳

  大阪大学大学院 基礎工学研究科

• 土方 嘉徳

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 中根 允文

  長崎大学精神神経科

• 木村 敏

  京都大学医学部

• 石川 仁

  東理大工

• 平松 万明

  日立メディコ

• 春日 正男

  宇都宮大学 大学院 工学研究科

• 椎尾 一郎

  玉川大学工学部

• 椎尾 一郎

  お茶の水女子大学

• 椎尾 一郎

  玉川大学

• 道脇 幸博

  武蔵野赤十字病院

• 港 淳

  東理大

• 小林 輝海

  東理大

• 山崎 和広

  ポーラ化成工業(株)

• 平井 義和

  ポーラ化成工業(株)

• 河村 洋

  東京理科大学 理工学部 機械工学科

• 福住 伸一

  Nec

• 北村 正晴

  東北大学未来科学技術共同研究センター

• 北村 正晴

  東北大学大学院工学研究科

• 水野 克巳

  昭和大学医学部 小児科学教室

• 池井 寧

  東京都立科学技術大学

• 佐藤 裕

  日立メディコ 技術研究所

• 竹内 勇剛

  静岡大学大学院情報学研究科

• 鈴木 健太

  東理大院

• 中川 裕光

  東理大工

• 山田 俊輔

  東理大工

• 田崎 美弥子

  東京理科大学大学院理学研究科理数教育専攻

• 菊池 耕生

  千葉工大

• 岡田 美智男

  Atr知能映像通信研究所

• 安村 通晃

  慶應義塾大学

• 水野 克巳

  千葉県こども病院 新生児・未熟児科

• 北村 正晴

  東北大学

• 北村 正晴

  東北大学:未来科学技術共同研究センター

• 杉原 太郎

  京都工芸繊維大学

• 小林 整

  ストラトゲイト

• 岡本 明

  筑波技術短期大学

• 鱗原 晴彦

  ユｰ･アイズ･ノｰバス

• 河井 研介

  東芝

• 内藤 一郎

  筑波技術短期大学

• 氏田 博士

  エネルギｰ総合工学研究所

• 黒須 正明

  メディア教育開発センタｰ

• 伊藤 潤

  ソニｰ

• 渡邊 琢美

  NTT環境エネルギｰ研究所

• 岡田 美智男

  国際電気通信基礎技術研究所

• 田村 博

  広島国際大学

• 竹内 勇剛

  静岡大学

• 広田 光一

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 椎葉 太一

  東京理科大学工学部

• 古川 清一

  東京理科大学工学部

• 加藤 良樹

  東京理科大学大学院

• 古川 清一

  東理大

• 広田 光一

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 鱗原 晴彦

  ユー・アイズ・ノーバス

• 岡田 美智雄

  NTT基礎研究所

• 土方 嘉徳

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 宮田 俊介

  (株)神戸製鋼所

• 平松 幸男

  東京理科大学大学院工学研究科

• 野崎 広和

  東理大

• 黒須 正明

  静岡大学

• 中根 允文

  長崎国際大学

• 氏田 博士

  エネルギー総合工学研究所

• 矢部 博

  東京理科大学

• 池井 寧

  東京都立科学技術大学工学部

• 池井 寧

  首都大学東京大学院システムデザイン研究科

• 西村 力

  東京理科大

• 岡田 美智男

  (株)国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所

• 長嶋 祐二

  工学院大学

• 内藤 一郎

  岡山大学・大学院医歯薬学総合研究科

• 鬼沢 武久

  筑波大学

• 鬼沢 武久

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 北村 正晴

  ヒューマン・マシン・システム研究部会

• 北村 正晴

  東北大学 大学院 工学研究科 技術社会システム 専攻

• 舟橋 宏明

  東京工業大学工学部

• 加藤 直樹

  東京学芸大学

• 堀江 三喜男

  東京工業大学

• 舟橋 宏明

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 鎌田 一雄

  宇都宮大 工

• 鎌田 一雄

  宇都宮大学大学院:(株)日本信号

• 水野 克巳

  昭和大学 医学部 小児科 昭和大学病院 総合周産期母子医療センター 新生児部門

• 土井 美和子

  株式会社東芝

• 森川 治

  産業技術総合研

• 森川 治

  産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門

• 中根 允文

  長崎大精神神経科

• 小西 健太郎

  東理大

• 高橋 久憲

  (株)リコー

• 木村 貴宣

  ソニー(株)

• 鱗原 晴彦

  U'eyes Design

• 田崎 美弥子

  東京理科大学 理学部

• 石丸 あき

  ピジョン(株)常総研究所

• 粟野 之也

  東理大

• 高橋 宏

  日産自動車

• 水落 麻里子

  慶應義塾大学

• 林 哲也

  東京理科大

• 市川 充郎

  東理大

• 木村 貴宣

  東京理科大学

• 高橋 久憲

  東京理科大学

• 辻 隆弘

  東京理科大学工学部

• 椎葉 太一

  科学技術振興機構さきがけ研究21

• 小西 健太郎

  東京理科大学大学院工学研究科

• 石田 雄二郎

  東理大

• 小浪 信

  日立メディコ

• 松下 泰介

  日立メディコ

• 真鍋 健太郎

  東理大

• 橋本 卓哉

  東京理科大

• 千田 大

  東理大

• 山崎 洋

  東理大

• 石田 佑輔

  東理大

• 石丸 あき

  ピジョン株式会社中央研究所

• 増井 俊之

  Apple Inc.

• 小林 宏

  東京工業大学大学院

• 渡辺 哲也

  国立特殊教育総合研究所

• 黒須 正明

  メディア教育開発センター総合研究大学院大学

• 椎尾 一郎

  お茶の水女大 理

• 土井 美和子

  (株)東芝研究開発センター情報・通信システム研究所

• 土井 美和子

  (株)東芝総合研究所

• 岡田 美智男

  Atrメディア情報科学研

• 椎尾 一郎

  ヒューマンインタフェース学会会誌委員会

• 岡田 美智男

  Atr ネットワーク情報学研

• 木村 敏

  京都大学

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著作論文

• 画像解析による肌のキメの定量的指標の提案と実用化(機械力学,計測,自動制御)
• ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出(機械力学,計測,自動制御)
• 1P2-N-123 飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• PMV (Predicted Mean Vote) と熱画像による人の熱的快適性の可視化
• ヒュｰマンインタフェｰスシンポジウム2004報告
• TOPOLOGICALな情報による飛行船型ロボットの屋内ナビゲーション(機械力学,計測,自動制御)
• 新しい差動歯車装置の提案(O.S.14-2 伝動機構・装置(2))
• フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
• McKibben 型人工筋肉を用いた人間を物理的に支援するロボット技術 : マッスルスーツ, アクティブ歩行器 : ハートステップの開発と今後の展開
• ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 豊かな表情を有するアンドロイドロボットSAYAによる遠隔授業 (特集 ここまで来た!顔情報処理技術の最先端)
• 1E1-01 アクティブ歩行器の研究開発(OS 歩行支援システム)
• ALL-N-014 筋力を補助するウェアラブルロボット : 上肢用マッスルスーツの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発(機械力学,計測,自動制御)
• 1P2-N-130 赤ちゃんと同じしごき動作を有する搾乳器の研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 3.人を動かすロボット技術(再生・リハビリテーション工学:ロボット・リハビリテーション工学,シンポジウム5,特別企画,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
• 同期計数法に基づくオフライン躍度計測
• 時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御
• 3C2-05 多機能筋力トレーニング装置の開発(OS リハビリテーション機器の開発)
• 人間の動作支援技術 : マッスルスーツの開発(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
• ウェアラブルロボットの福祉機器への応用
• 顔の分身技術 : 顔ロボットと表情認識の融合
• 2P2-L12 表情豊かな顔ロボットの開発
• 顔面像解析による精神疾患診断システムの開発
• 人間型顔ロボットの開発
• 食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
• マッスルスーツの開発 : 上肢7動作の実現(ウェアラブルロボット)
• 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブシステムの開発(新しいロボットメカニズムの開発)
• 顔ロボットを用いた受付システムの開発(情緒・感性・身体性)
• 8A32 マッスルスーツによる行動支援のための基礎的研究
• 平面多節機構の誤差を含む変位解析
• 平面多節機構の誤差を含む変位解析
• 8C23 食事支援ロボットの開発
• 柔らかいウェアラブルロボット:マッスルスーツの可能性 (特集「ウェアラブル・フルードアクチュエータの実現性」)
• 着用型筋力補助装置 : マッスルスーツの実用化に向けた開発
• 1P1-E19 アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発と評価
• 2P2-C23 アクティブ差動コントロール(DACS)搭載ATV車両の開発(ロボットビジョン)
• 1A2-M01 新機構アクティブ歩行器の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-E15 起立動作支援装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-C16 乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器に適したパッドの研究開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-E17 マッスルスーツの開発と工場労働者への適用
• 1P1-D03 回生ブレーキを用いた多機能筋カトレーニング装置の動的負荷調整機構の開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-E21 30m超軌間レールの軌道測定装置の開発
• 2P2-E19 アクティブディファレンシャルギア機構の開発
• 2A1-D12 腰部補助用マッスルスーツの開発
• 1P1-D06 アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発
• 1A1-D28 挿入型トイレと排泄ロボットの開発
• 1A1-L01 器官形状を再現した母音発音ロボットの開発
• WANTS-NEEDS-SEEDS ロボットの表情も素材が命?!
• マッスルスーツの開発--上肢動作の実現 (大学ベンチャー(1))
• マッスルスーツによる上肢全7動作の実現 (特集 パワーアシストロボット,スキルアシストロボット)
• フルードパワーの挑戦 上肢動作を補助するマッスルスーツの開発
• 1-A-6 セカント条件に基づいた常に降下方向を生成する3項共役勾配法(連続最適化(1))

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