食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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The purpose of the study is to evaluate quantitatively how the feeding robot we have developed could successfully assist eating behavior of the disabled who need assist for their eating. The robot has designed particularly to have the smooth coordinative movements between dishes and robot arms, by elaborating motion of the manipulator of robot's arms, which enable the disabled to eat all the contents of the plates without any left, as fast as the non-disabled, without spiting the food, with assist of the robot's arm. Thus, the study proved that this feeding robot could assist the disabled to eat as good as the non-disabled in time, in quantities, and in manner.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-11-25
著者
-
椎葉 太一
明治大学理工学部
-
小林 宏
東京理科大学 工学部機械工学科
-
小林 宏
東京理科大学工学部
-
小西 健太郎
ユニデン(株)
-
椎葉 太一
科学技術振興機構さきがけ研究21
-
小西 健太郎
東京理科大学大学院工学研究科
-
椎葉 太一
明治大
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