2103 実時間マルチボディ解析によるステアリングトルクシミュレータの開発(OS6-1 シミュレータ・ソフトウエアの開発,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
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概要
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The steering reactive torque of an automobile is one of the most important information for a driver to estimate the road conditions. The characteristics of the reactive force depend on the stiffness property of components, layout of mechanical links, and so on. In developing the automobile, it is required to realize an intuitive evaluation of operability before prototyping. We developed the steering torque feedback simulator based on real-time multibody analysis. The running tests were conducted with developed simulator and also conducted with the actual vehicle. These results were compared to evaluate the validation of developed simulator. It was shown that developed simulator can provide the driver with a suitable steering torque.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-12-09
著者
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