2935 Hardware-in-the-Loopシミュレーションシステムを用いた車両運動特性の評価(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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This paper describes the development of a Hardware-in-the-Loop (HIL) simulation system with the tire-suspension testing machine and evaluation test with developed system. The tire-suspension testing machine consists of a tire, a suspension system of a passenger car and 6-degree-of-freedom (6-DOF) motion platform. In this HIL simulation system, real-time vehicle dynamic analysis is executed with measured tire forces, and 6-DOF motion platform is controlled based on analytical results. We carried out the evaluation test to investigate the effectiveness of HIL simulation system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
-
椎葉 太一
明治大学理工学部
-
河内 亮
明治大学大学院理工学研究科
-
森田 恵介
明治大学大学院理工学研究科
-
下坂 陽男
明治大学理工学部
-
上野 雄一
明治大院
-
森田 恵介
明治大院
-
河内 亮
明治大院
-
大和 宏一朗
明治大院
-
椎葉 太一
明治大
-
下坂 陽男
明治大学工学部
-
椎葉 太一
明治大学
-
下坂 陽男
明大
-
下坂 陽男
明治大
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