操舵系の座標情報に基づいた自動車の操舵反力モデル(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper describes an analysis model of steering reactive force on steady state cornering, which contains the information of steering geometry. In this model, forces and moments working on a wheel are formulated with direction cosine matrix, and variation of steering geometry are approximated with Euler rotation. Some running tests with a kart were carried out in order to evaluate characteristics of steering reactive force, and it was shown that the experimental results agree with the simulation results with proposed steering reactive force model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-05-25
著者
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