自立した生活を支援・実現するロボット技術 (特集 高齢者生活を支援するIT介護)

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概要

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著者

• 小林 宏

  東京理科大学 工学部機械工学科

関連論文

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• 2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究 : ソフトランディングの可能性について(特殊移動ロボット1)
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• 自立した生活を支援・実現するロボット技術 (特集 高齢者生活を支援するIT介護)
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• 上肢動作補助用マッスルスーツの肩機構開発と姿勢制御手法の提案
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• 上肢動作を補助する人工筋肉「マッスルスーツ」の開発
• 1A1-N-072 全身皮膚の定量的自動分類(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• エンジニアとして
• ロボットによるリアルな表情表出の実現(『からだ』と『カラダ』)
• 食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• Windows上の顔器官認識標準APIの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発(機械力学,計測,自動制御)
• 1P2-N-130 赤ちゃんと同じしごき動作を有する搾乳器の研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-F07 マッスルスーツを用いたマスタースレーブシステムの開発
• 3.人を動かすロボット技術(再生・リハビリテーション工学:ロボット・リハビリテーション工学,シンポジウム5,特別企画,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
• 同期計数法に基づくオフライン躍度計測
• 時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御
• 3C2-05 多機能筋力トレーニング装置の開発(OS リハビリテーション機器の開発)
• 人間の動作支援技術 : マッスルスーツの開発(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
• ウェアラブルロボットの福祉機器への応用
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• 人間型顔ロボットの開発
• (13)食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
• ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発
• 食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
• 操舵系の座標情報に基づいた自動車の操舵反力モデル(機械力学,計測,自動制御)
• 動けない人を動けるようにするマッスルスーツの開発
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• 顔画像解析による精神分裂病の自動診断
• 三次元フライングロボットの基礎的研究 : 第1報, フライングロボットのモデル化と姿勢補償地上実験
• 2A1-3F-C4 形態と知能を有するロボットシステムの進化に関する研究 : 進化実験のためのプラットフォームの開発
• 昆虫の視覚による帰巣行動を参考にした飛行ロボットのナビゲーション(機械力学,計測,自動制御)
• 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第3報,環境の違いによって発現する機能の特性に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
• 形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究 : 視覚センサの位置関係と決定木による知能の連繋から発現する機能の特性
• 顔器官輪郭の自動抽出と表情認識の自動化
• Windows上の顔器官認識標準APIの開発
• 顔面表情の動的認識に関する基礎的研究(VI.第12回大会発表要旨)
• 1P1-68-099 2 次元画像による 3 次元物体のモデリングとその認識
• 人の顔の6基本表情の実時間認識
• 顔ロボットにおける6基本表情の動的実時間表出
• 離散時間形リカレントニューラルネットワークによる人の顔の動的な6基本表情認識
• 表情のモニタリング
• 人の顔の6基本表情の実時間認識
• 実時間表情認識のための瞳座標の自動抽出
• 人の顔の6基本表情のニューラルネットワーク認識における特性分析
• アクティブ・ヒューマン・インタフェース(AHI)のための顔ロボットの研究 -顔ロボットの機構と6基本表情の表出-
• ニューラルネットによる人の顔の混合表情の認識
• ニューラルネットによる人の顔の6基本表情の強さの計測に関する研究
• ニュートラルネットによる人の基本表情認識
• 人間型顔ロボットの開発
• 3D2-03 装着型指駆動システムの開発(OS 四肢機能およびその支援)
• 着用型筋力補助装置 : マッスルスーツの実用化に向けた開発
• (13)ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出(論文,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
• リリースしないメディア戦略?!
• 1P1-G01 ライフマスクを用いた顔ロボットによるリアルな表情表出の実現(コミュニケーション・ロボット)
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• 正面表情顔画像における顔器官輪郭の自動抽出
• 2P1-12-010 顔画像処理による精神病自動診断
• 1P1-E19 アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発と評価
• 1P1-N09 肉体労働支援用マッスルスーツの開発(ウェアラブルロボティクス)
• 1P1-J02 ロボティクスのための高精度速度計測法(3次元計測/センサフュージョン)
• 1A2-M01 新機構アクティブ歩行器の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-L03 乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-D30 2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究 : ソフトランディングを可能とする伸縮量と質量比の関係
• 2P1-E15 起立動作支援装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A31 装着型指駆動システムの開発
• 2P2-A32 マッスルスーツの新肩機構と姿勢制御に関する研究
• 1P1-E17 マッスルスーツの開発と工場労働者への適用
• 2P1-D17 顔を中心としたコミュニケーションシステムの多機能化
• 1A1-A28 飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発
• 2P1-E21 30m超軌間レールの軌道測定装置の開発
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