2P1-E21 30m超軌間レールの軌道測定装置の開発
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概要
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The overhead traveling crane is usually used for transporting weighty things of hundreds of tons in factories. The rail where the crane runs might be warped by the weight, and the crane might fall. Therefore it is dangerous for worker. The check of regular orbit is indispensable. Up to now it takes many times to determine the warp because the rail is arranged in the high and bad work stand. In order to resolve this problem, we develop "Trajectory Measuring Device (TMD)" which is the self-propelled movement robot and measure the horizontal, vertical direction distance by the image processing automatically from the sensor of distance of laser from a part of the rail to the target plate on the robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
小林 宏
東京理科大学 工学部機械工学科
-
小林 宏
東理大
-
小林 宏
東京理科大学工学部
-
小林 宏
東理大工
-
小原 隆弘
コイシ(株)
-
舘形 和典
東理大
-
小原 智好
コイシ(株)
-
小林 宏
東京理科大学
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