1P1-F07 マッスルスーツを用いたマスタースレーブシステムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
マッスルスーツとは, ATA (Air Tube Actuator) が縫い込まれた服です。ATAは, シリコンチューブをスリーブで覆った構造を持ち, これに圧縮空気を送り込むと縮むので, ATAを人間の筋肉に見立てております。空気圧の制御は電空レギュレータで行います。今回, 我々は, 一人が, ATAが腕部分のみに配置されているマッスルスーツを着込み, もう一人がマスターであるジプシーを動かすことで, リアルタイムに操作するマスタースレイブシステムを紹介します。
著者
関連論文
- マッスルスーツ^【○!R】と重力シミュレータとしての可能性
- 画像解析による肌のキメの定量的指標の提案と実用化(機械力学,計測,自動制御)
- ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-031 2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究 : 跳躍時の衝撃加速度の測定(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究 : ソフトランディングの可能性について(特殊移動ロボット1)
- 1P1-1F-E5 2 自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究
- PMV (Predicted Mean Vote) と熱画像による人の熱的快適性の可視化
- ヒュｰマンインタフェｰスシンポジウム2004報告
- 1P1-S-002 新しい差動歯車機構の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- TOPOLOGICALな情報による飛行船型ロボットの屋内ナビゲーション(機械力学,計測,自動制御)
- 飛行船ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究(視覚移動ロボット)
- 質疑応答場面における精神分裂病患者と健常者の顔表情の差異研究
- McKibben型アクチュエータの伸縮変形について
- パワードスーツ : マッスルスーツの研究開発
- フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 5.顔ロボット(いま"顔"が面白い〜顔の画像処理とその応用〜)
- McKibben 型人工筋肉を用いた人間を物理的に支援するロボット技術 : マッスルスーツ, アクティブ歩行器 : ハートステップの開発と今後の展開
- マッスルスーツ 実用化の試み
- McKibben型アクチュエータの収縮に関する力学的検討
- 全麻痺でも歩けるアクティブ歩行器の臨床実験
- 人を動かすロボット技術(再生・リハビリテーション工学 : ロボット・リハビリテーション工学,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会/神戸)
- マッスルスーツ&アクティブ歩行器ハートステップ (特集 ヒューマンサポートロボット--福祉介護とロボットの融合(1))
- 自立した生活を支援・実現するロボット技術 (特集 高齢者生活を支援するIT介護)
- お母さんに優しい搾乳器(創立110周年記念,子供と機械)
- ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 人間を支援するロボット技術
- 人を動かすシステム : マッスルスーツ[○!R],アクティブ歩行器(人の動作を支援するメカニカルシステム)
- 表情豊かな顔ロボットの開発と受付システムの実現
- 3D2-02 マッスルスーツの開発(OS 四肢機能およびその支援)
- 豊かな表情を有するアンドロイドロボットSAYAによる遠隔授業 (特集 ここまで来た!顔情報処理技術の最先端)
- 上肢動作補助用マッスルスーツの肩機構開発と姿勢制御手法の提案
- 形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究 : 対称性発現のメカニズムに関する一考察(機械力学, 計測, 自動制御)
- 上肢動作を補助する人工筋肉「マッスルスーツ」の開発
- 1A1-N-072 全身皮膚の定量的自動分類(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- エンジニアとして
- ロボットによるリアルな表情表出の実現(『からだ』と『カラダ』)
- 食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- Windows上の顔器官認識標準APIの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1P2-N-130 赤ちゃんと同じしごき動作を有する搾乳器の研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-F07 マッスルスーツを用いたマスタースレーブシステムの開発
- 3.人を動かすロボット技術(再生・リハビリテーション工学:ロボット・リハビリテーション工学,シンポジウム5,特別企画,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 同期計数法に基づくオフライン躍度計測
- 時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御
- 3C2-05 多機能筋力トレーニング装置の開発(OS リハビリテーション機器の開発)
- 人間の動作支援技術 : マッスルスーツの開発(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- ウェアラブルロボットの福祉機器への応用
- 顔の分身技術 : 顔ロボットと表情認識の融合
- 顔面像解析による精神疾患診断システムの開発
- 人間型顔ロボットの開発
- (13)食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
- ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発
- 食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
- 操舵系の座標情報に基づいた自動車の操舵反力モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 動けない人を動けるようにするマッスルスーツの開発
- 動けない人を動けるようにするマッスルスーツの開発
- 顔画像解析による精神分裂病の自動診断
- 三次元フライングロボットの基礎的研究 : 第1報, フライングロボットのモデル化と姿勢補償地上実験
- 2A1-3F-C4 形態と知能を有するロボットシステムの進化に関する研究 : 進化実験のためのプラットフォームの開発
- 昆虫の視覚による帰巣行動を参考にした飛行ロボットのナビゲーション(機械力学,計測,自動制御)
- 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第3報,環境の違いによって発現する機能の特性に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- 形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究 : 視覚センサの位置関係と決定木による知能の連繋から発現する機能の特性
- 顔器官輪郭の自動抽出と表情認識の自動化
- Windows上の顔器官認識標準APIの開発
- 顔面表情の動的認識に関する基礎的研究(VI.第12回大会発表要旨)
- 1P1-68-099 2 次元画像による 3 次元物体のモデリングとその認識
- 人の顔の6基本表情の実時間認識
- 顔ロボットにおける6基本表情の動的実時間表出
- 離散時間形リカレントニューラルネットワークによる人の顔の動的な6基本表情認識
- 表情のモニタリング
- 人の顔の6基本表情の実時間認識
- 実時間表情認識のための瞳座標の自動抽出
- 人の顔の6基本表情のニューラルネットワーク認識における特性分析
- アクティブ・ヒューマン・インタフェース(AHI)のための顔ロボットの研究 -顔ロボットの機構と6基本表情の表出-
- ニューラルネットによる人の顔の混合表情の認識
- ニューラルネットによる人の顔の6基本表情の強さの計測に関する研究
- ニュートラルネットによる人の基本表情認識
- 人間型顔ロボットの開発
- 3D2-03 装着型指駆動システムの開発(OS 四肢機能およびその支援)
- 着用型筋力補助装置 : マッスルスーツの実用化に向けた開発
- (13)ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出(論文,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- リリースしないメディア戦略?!
- 1P1-G01 ライフマスクを用いた顔ロボットによるリアルな表情表出の実現(コミュニケーション・ロボット)
- 1A2-N09 ロボット受付嬢SAYAによるリアルな"話し手のうなづき"の実現(コミュニケーション・ロボット)
- 正面表情顔画像における顔器官輪郭の自動抽出
- 2P1-12-010 顔画像処理による精神病自動診断
- 1P1-E19 アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発と評価
- 1P1-N09 肉体労働支援用マッスルスーツの開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1P1-J02 ロボティクスのための高精度速度計測法(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A2-M01 新機構アクティブ歩行器の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-L03 乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-D30 2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究 : ソフトランディングを可能とする伸縮量と質量比の関係
- 2P1-E15 起立動作支援装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-A31 装着型指駆動システムの開発
- 2P2-A32 マッスルスーツの新肩機構と姿勢制御に関する研究
- 1P1-E17 マッスルスーツの開発と工場労働者への適用
- 2P1-D17 顔を中心としたコミュニケーションシステムの多機能化
- 1A1-A28 飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発
- 2P1-E21 30m超軌間レールの軌道測定装置の開発
- 2A1-D12 腰部補助用マッスルスーツの開発