2A1-3F-C4 形態と知能を有するロボットシステムの進化に関する研究 : 進化実験のためのプラットフォームの開発
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概要
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「知能」のみならず, 「形態(2自由度を有する2つのセンサの位置関係)」も変更可能なロボットシステムを作製し進化実験を行う。GPによって獲得された「知能」と「形態」の関係を解析することにより, 機能発現の特性を明らかにする。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
小林 宏
東京理科大学 工学部機械工学科
-
菊池 耕生
千葉工業大学工学部
-
原 文雄
東京理科大学工学部
-
菊池 耕生
千葉工大
-
原 文雄
東理大工
-
原 文雄
東理大
-
金井 勝哉
千葉工業大学大学院精密機械工学専攻
-
菊池 耕生
東京理科大学
-
金井 勝哉
千葉工大
-
峯崎 信嘉
千葉工大
-
原 文雄
東京理科大学
-
小林 宏
東京理科大
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