原 文雄 | 東理大工
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概要
関連著者
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原 文雄
東理大工
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原 文雄
東理大
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市川 純章
諏訪東京理科大学システム工学部
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原 文雄
東京理科大学工学部
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原 文雄
東京理科大学
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市川 純章
諏訪東理大
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原 文雄
社団法人日本機械学会
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市川 純章
東理大
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市川 純章
東京理科大
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渡邊 健士
東京理科大学大学院工学研究科
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宮前 健裕
東京理科大学大学院工学研究科
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大久保 賢一
東京理科大学大学院工学研究科
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菊池 耕生
東京理科大学
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市川 純章
諏訪理大
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市川 純章
諏訪東京理科大学
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澤田 務
東京理科大学大学院
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渡邊 健士
東理大
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菊池 耕生
千葉工業大学工学部
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酒本 晋太郎
新菱冷熱工業(株)
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阿部 靖則
新菱冷熱工業
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河合 直樹
東理大
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細貝 英実
諏訪東京理科大学
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大野 治宣
東理大
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大久保 賢一
東理大
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丸茂 斉
東理大
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酒本 晋太郎
新菱冷熱工業 中研
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酒本 晋太郎
新菱冷熱工業
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小林 信之
青山学院大学理工学部
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小林 宏
東京理科大学 工学部機械工学科
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渡辺 昌宏
青山学院大学理工学部機械創造工学科
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中村 友道
三菱重工
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横山 太郎
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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田中 克明
京都大学大学院情報学研究科知能情報学:(現)ヤマハ株式会社
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田中 克明
北海道大学工学部
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中曽根 佑司
東京理科大・工・機械工
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橋本 周司
早稲田大学理工学術院 先進理工学研究科
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中村 友道
三菱重工業(株)
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鈴木 健太郎
東京理科大
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田中 克明
東京理科大学大学院理工学研究科建築学専攻修士課程
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田中 克明
TDK株式会社
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齋藤 哲也
東理大
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久富 健介
早稲田大学 理工学部
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細貝 英実
諏訪東京理科大学システム工学部
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伊與部 宗吾
東理大
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宮前 健裕
東理大
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須飼 淳史
東京理科大学大学院
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田中 克明
東京理科大学大学院理工学研究科修士課程
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久富 健介
日本放送協会
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菊池 耕生
東京理科大学大学院
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田中 克明
東京理科大学工学研究科
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小林 信之
青山学院大 理工
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橋本 周司
早稲田大学
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菊地 耕生
東京理科大学工学部大学院
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田中 克明
久留米大学医療センター外科
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中曽根 祐司
東京理科大学工学部機械工学科計算個体力学研究室
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高桑 章浩
(株)東芝
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谷内田 正彦
大阪大学大学院基礎工学研究科
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小林 宏
東理大
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中曽根 祐司
東理大工
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柴田 碧
独立行政法人防災科学技術研究所
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佐々木 陽一
宇都宮大学大学院工学研究科
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小林 宏
東理大工
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中村 友道
三菱重工業(株)高砂研究所
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菊池 耕生
千葉工大
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八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科
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八木 康史
大阪大学 産業科学研究所
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猫本 善続
三菱重工
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佐藤 郁夫
三菱重工
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奥野 大作
三菱重工
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鶴 一隆
関西電力
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日下部 隆也
三菱重工業(株)
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柴田 碧
東京大学
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加藤 宗明
日本原子力発電(株)
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辻倉 米蔵
関西電力(株)
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加藤 宗明
日本原子力発電会社
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根本 晃
(株)東芝京浜事務所
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石渡 洋一
東理大
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八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻システム科学分野
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田中 祥夫
新菱冷熱工業(株)
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筒井 政司
(株)東芝電力産業システム技術開発センター
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横山 太郎
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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谷内田 正彦
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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佐々木 陽一
(財)原子力発電技術機構
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菊池 耕生
東理大
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金井 勝哉
千葉工業大学大学院精密機械工学専攻
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佐々木 陽一
東京芝浦電気(株)総合研究所
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柴田 碧
東京大学生産技術研究所第2部(元)
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岩下 純久
東京理科大学大学院工学研究科
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荒谷 達生
東理大
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木下 裕安
東理大
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細貝 英実
東理大諏訪短大
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丹羽 博志
(株)東芝電力・産業システム技術開発センター
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鈴木 健太郎
東理大
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河合 直樹
東京理科大学大学院
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丸茂 斉
東芝リサーチコンサルティング
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中西 健一
(株)日立製作所
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田中 祥夫
新菱冷熱
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柄澤 雅浩
東理大
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赤坂 健祐
東京理科大
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倉田 圭
東京理科大
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丸茂 斉
東京理科大
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粟津 亘平
東京理科大学
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金井 勝哉
千葉工大
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峯崎 信嘉
千葉工大
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澤田 務
東理大
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福井 英博
(株)東芝火力制御システム技術部
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高桑 章浩
(株)東芝電力産業システム技術開発センター
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大橋 貴志
東理大
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飯田 史也
チューリヒ大学情報工学科
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丹羽 博志
(株)東芝
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中村 友道
三菱重工業
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林 城昭
東京理科大
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畑山 耕治
東京理科大
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駄本 建二郎
東理大
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小倉 慶満
東理大
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福田 遼
東理大
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大久保 健一
東理大
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染谷 英孝
東理大
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渡辺 昌宏
青山学院大学
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小林 宏
東京理科大
著作論文
- 422 人間顔の 3 次元粘弾性モデルによる表情表出の有限要素法シミュレーション
- 632 PWR 使用済燃料ラックの合理的な耐震設計手法の開発
- 蒸気発生器U字型伝熱管群の高減衰性に関する実験研究
- 多重回転弾性ディスクに発生する流れ励起不安定振動の理論解析モデルの構築と安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 千配列の熱交換器管群における気流騒音特性
- 正面顔画像からの輪郭特徴抽出
- 顔認識のための顔特徴抽出手法
- 人間顔の喜怒哀楽表情のモデル化
- 超音波エコー特性を利用した配管診断ロボットマニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 配管診断用パラレルロボットマニピュレータの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-D6 配管診断用パラレルロボットマニュピレータ及び移動体の制御とその腐食診断の研究(49. パラレルメカニズム)
- 1A3-4 柔軟な分布圧センサを用いた体性感覚情報形成に関する研究(1A3 OS:移動知2)
- 2P1-L7 2移動ロボットシステムにおける学習とセンサ次元の関連特性に関する研究(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-L8 クラスターロボットシステムにおける形態機能情報による障害物性状の認識の研究(54. 複数ロボットの協調)
- 線状クラスターロボットシステムの移動運動における形態周波数応答特性に関するシミュレーション解析
- 1A1-32-043 線状クラスターロボットシステムにおける円旋回運動と物体捕獲に関する研究
- 反応拡散理論を適用した群ロボットの形態変化による群体移動
- 2C1-1 軟性触覚センサアレイシステムによる接触の局所的な時空間差分情報を用いた対象物体性状類別における性状情報の抽出物理(2C1 OS:認知ロボティクス1)
- 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別(機械力学,計測,自動制御)
- 反応拡散理論を用いた群ロボットシステムの群形態形成 : ロボットモジュールを反応物質とした反応拡散理論の適用法
- クラスターロボット実機における線状形態形成実験とコンピュータシミュレーションによる検証
- 1P2-N-101 軟性触覚センサアレイシステムによる物体性状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-100 軟性触覚センサアレイシステムによる角柱形状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-067 6節リンク2移動ロボットにおける発達的学習の特性(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-011 自律移動クラスターロボットモジュールの製作と形態形成実験(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-010 反応拡散理論の群ロボットへの適用法と群形態の形成(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-3F-E7 感情に伴う生体信号からの微笑み判別
- 2P1-3F-C7 線状クラスタロボットにおける対象物捕握・集積の形態機能特性の研究
- 2P1-2F-G5 軟生触覚センサによる物体性状の認識特性の研究
- 2A1-3F-C5 群ロボットシステムにおける群体の保持と移動に関する研究
- 2A1-3F-C3 不確定な局所視覚を持つロボット群における円陣形成特性の研究
- 2P1-J06 軟生指ロボットにおける物体性状把握に関する研究
- 2P1-D05 ローカルセンシングを用いたロボット群における形態形成発現の研究 : 円陣形成から大規模構造への発達
- 2A1-A08 群ロボットシステムによる視野パターンを用いた形態形成の発現特性に関する研究
- 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析
- 2A1-3F-C4 形態と知能を有するロボットシステムの進化に関する研究 : 進化実験のためのプラットフォームの開発
- 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第3報,環境の違いによって発現する機能の特性に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- 2移動ロボットシステムにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究
- 2移動ロボットにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究 : 知能と身体の大きさ、移動量との関連特性
- 2移動ロボットシステムのオンライン学習における行動モードの自律的切り替え
- 原子力発電プラント運転支援用電算機システムの耐震性評価方法
- 多重回転弾性ディスクに発生する流れ励起不安定振動の実験的研究
- 人間の教示特性に基づく顔ロボットの行動学習アルゴリズム
- 顔ロボット
- 2A1-A07 群ロボットにおける動的通信ネットワークの循環伝播状態特性の解析
- 2A1-A06 群ロボットシステムによる物体形状情報の発現に関する研究
- 2A1-A04 結合・分離可能なクラスタロボットモジュールの開発
- 軟性機械におけるソフトメカニクスと機能創出 -クラスタロボットと顔ロボット-
- 2P1-F8 局所通信を用いた群体形成に関する研究(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 2P1-F7 ロボット群のローカルセンシングによる形態形成の研究 : 円陣形成のシミュレーション解析(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 顔ロボットによるヒューマンコミュニケーションの実現 (豊かなヒューマンコミュニケーションのための顔とジェスチャの認識・合成技術特集号)
- 2P2-31-034 ロボットシステムにおける形態と知能の進化的設計に関する研究
- 2P2-31-033 群ロボットシステムの通信ネットワークにおける伝達発散現象の特性分析
- 1A1-32-042 ローカル情報を用いた群ロボットの形態形成の研究
- 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第2報, 汎化性と形態および知能構造の特性に関する一考察
- 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究
- 2P2-B10 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる触覚情報処理 : 接触の強さ情報を含めた処理法による対象物体形状の類別
- 1A1-D06 クラスタロボットモジュール間通信を利用した形態形成過程のシミュレーション研究(複数ロボットの協調制御)
- 2A1-H05 群ロボットシステムの通信伝播特性を用いた物体形状認識の研究(マルチエージェント・モジュールロボット)