渡邊 健士 | 東京理科大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 原 文雄

  東理大工

• 原 文雄

  東理大

• 市川 純章

  諏訪東理大

• 市川 純章

  諏訪東京理科大学システム工学部

• 渡邊 健士

  東京理科大学大学院工学研究科

• 大久保 賢一

  東京理科大学大学院工学研究科

• 原 文雄

  社団法人日本機械学会

• 渡邊 健士

  東理大

• 原 文雄

  東京理科大学工学部

• 大久保 賢一

  東理大

• 原 文雄

  東京理科大学

• 市川 純章

  諏訪東京理科大学

• 丸茂 斉

  東理大

• 市川 純章

  諏訪理大

• 市川 純章

  東京理科大

• 丸茂 斉

  東京理科大

• 大久保 健一

  東理大

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著作論文

• 2C1-1 軟性触覚センサアレイシステムによる接触の局所的な時空間差分情報を用いた対象物体性状類別における性状情報の抽出物理(2C1 OS:認知ロボティクス1)
• 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別(機械力学,計測,自動制御)
• 1P2-N-101 軟性触覚センサアレイシステムによる物体性状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-100 軟性触覚センサアレイシステムによる角柱形状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-2F-G5 軟生触覚センサによる物体性状の認識特性の研究
• 2P1-J06 軟生指ロボットにおける物体性状把握に関する研究
• 2P2-B10 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる触覚情報処理 : 接触の強さ情報を含めた処理法による対象物体形状の類別

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