2P1-2F-G5 軟生触覚センサによる物体性状の認識特性の研究
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概要
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軟らかい土台に多数のオンオフスイッチを装着した触覚センサを持つ指型ロボットで, 対象物体(大きさ6種, 軟らかさ2種)を把握し, 時系列のオンオフデータを取得する。このデータを, 画像処理の手法を用いて処理し, これらの物体の認識を行なった。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
原 文雄
東京理科大学工学部
-
原 文雄
東理大工
-
原 文雄
東理大
-
原 文雄
社団法人日本機械学会
-
市川 純章
諏訪東理大
-
市川 純章
諏訪東京理科大学システム工学部
-
渡邊 健士
東京理科大学大学院工学研究科
-
市川 純章
諏訪理大
-
原 文雄
東京理科大学
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