2P1-3F-C7 線状クラスタロボットにおける対象物捕握・集積の形態機能特性の研究
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概要
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単純な知能を持つロボットモジュールが多数結合される線状クラスターロボットを用いて, 対象物の補握・集積タスクを実験する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
原 文雄
東京理科大学工学部
-
原 文雄
東理大工
-
鈴木 健太郎
東京理科大
-
原 文雄
東理大
-
原 文雄
社団法人日本機械学会
-
市川 純章
諏訪東理大
-
市川 純章
諏訪東京理科大学システム工学部
-
市川 純章
諏訪理大
-
原 文雄
東京理科大学
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