2移動ロボットシステムにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究
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概要
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This paper deals with an investigation to the relationship between robotic intelligence and embodiment. The robotic intelligence may be strongly related among the task the environment, and the body. In the task that two-mobile robots composed of crawler and 1 dof prismatic arm carry a long bar horizontally along a compound road with keeping the bar support length constant, the two pair of the robots, with different character of body (size of body and locomotion-distance per 1 step), acquire the intelligence autonomously in a simulation environment by reinforcement learning. We investigated the structural characteristic of relationship between robotic intelligence and thesize of body, locomotion-distance per 1 step.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-25
著者
-
原 文雄
東京理科大学工学部
-
原 文雄
東理大工
-
澤田 務
東京理科大学大学院
-
原 文雄
東理大
-
市川 純章
諏訪東京理科大学システム工学部
-
市川 純章
東京理科大
-
須飼 淳史
東京理科大学大学院
-
原 文雄
東京理科大学
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