2A1-A06 群ロボットシステムによる物体形状情報の発現に関する研究
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概要
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ロボットは, 対象とする物体に付着し, 受信したら, 一方向に発信する機能を持つ。そして, 物体周上に一定台数付着した時点で, 通信の循環が発生する。この循環における受信台数の変化が, 物体の曲率の変化に対応し, 物体形状情報を発現させる。この情報を取得する過程を, 認識対象物体の探索, 物体形状情報の発現, その情報の取得, 解析, 復元に大別し, 本研究では, シミュレーションによる物体形状情報を発現と, その情報解析, 復元を行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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