東京理科大学 工学部 機械工学科 原研究室

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 原 文雄

  東京理科大学工学部

• 原 文雄

  東理大

関連論文

• ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
• 632 PWR 使用済燃料ラックの合理的な耐震設計手法の開発
• 蒸気発生器U字型伝熱管群の高減衰性に関する実験研究
• 直交流による管群流力弾性振動に関する一検討
• 2移動体の協調走行の運動学的解析 (第2報 : 一次元一般波状路面における協調条件)
• 多重回転弾性ディスクに発生する流れ励起不安定振動の理論解析モデルの構築と安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 機器設備系の耐震設計用地震動入力について
• ウェーブレット変換を用いた配管腐食診断システム
• 自律型配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第10報, 5号機のレデューサ通過運動制御と配管診断
• 自律形配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第9報,レージ・トング機構を有する5号機の機構と制御方法
• 千配列の熱交換器管群における気流騒音特性
• 一列円柱群の気液二相流による流力弾性振動に関する実験的研究
• 正面顔画像からの輪郭特徴抽出
• 顔認識のための顔特徴抽出手法
• 配管系の振動・損傷特性の不確定性解析法の研究 : 簡単なモデルによる累積損傷の不確定性解析
• がたを含む連続体のランダム振動における等価減衰比の実験的評価 : 線形伝達関数のあてはめによる評価
• 超音波エコー特性を利用した配管診断ロボットマニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 配管診断用パラレルロボットマニピュレータの制御(機械力学,計測,自動制御)
• 気液二相流における振動直列二円柱に作用する非定常流体力特性に関する研究
• 気液二相流における直列二円柱の振動特性に関する研究 : 第4報, 気泡径とピッチ直径の影響の総合的考察
• 気液二相流による直列二円柱の振動応答特性に関する研究 : 気泡径の相違の影響
• 気液二相流におけるピッチ直径比1.5の直列二円柱の振動特性に関する研究
• 気泡群の間けつ吹出しによる液体貯槽スロッシングの能動的制振の実験的研究
• 原子炉異常診断に対する一考え方 : 異常診断時間の短縮について
• 1A3-4 柔軟な分布圧センサを用いた体性感覚情報形成に関する研究(1A3 OS:移動知2)
• 気液二相流における直列2円柱の振動特性に関する研究
• 顔グラフのパラメータ割付け法と機械システムの異常診断への応用 : 回転機械群モデルを例にして
• 並行気液二相流による弾性棒対の振動の実験的研究
• 線状クラスターロボットシステムの移動運動における形態周波数応答特性に関するシミュレーション解析
• 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別(機械力学,計測,自動制御)
• 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-3F-E7 感情に伴う生体信号からの微笑み判別
• 2P1-3F-C7 線状クラスタロボットにおける対象物捕握・集積の形態機能特性の研究
• 2P1-2F-G5 軟生触覚センサによる物体性状の認識特性の研究
• 2A1-3F-C5 群ロボットシステムにおける群体の保持と移動に関する研究
• 2A1-3F-C3 不確定な局所視覚を持つロボット群における円陣形成特性の研究
• 2P1-J06 軟生指ロボットにおける物体性状把握に関する研究
• 2A1-A08 群ロボットシステムによる視野パターンを用いた形態形成の発現特性に関する研究
• 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析
• 2A1-3F-C4 形態と知能を有するロボットシステムの進化に関する研究 : 進化実験のためのプラットフォームの開発
• 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第3報,環境の違いによって発現する機能の特性に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
• 2移動ロボットシステムにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究
• 2移動ロボットにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究 : 知能と身体の大きさ、移動量との関連特性
• 2移動ロボットシステムのオンライン学習における行動モードの自律的切り替え
• On-line Learning を用いた2移動ロボットの協調搬送 : STLの提案
• 原子力発電プラント運転支援用電算機システムの耐震性評価方法
• 原子力発電プラント運転支援用電算機システムの耐震実証試験
• 原子力発電所電算機システムのCRTディスプレイ装置の耐震性の実験的評価
• 電算機システムの筺体・機器の耐震解析法の研究
• 磁気ディスクの耐震性評価
• ら旋状フィン付回転体の半浸水時における流体関連不安定振動
• 一列円柱群での気泡の制振効果と非定常流体力特性
• 直交気液二相流による1列円柱群の振動に関する研究 : ピッチ直径比1.33の円柱群の揚力方向の振動応答特性
• GAによる橋形構造物の組立・形態の同時最適化に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 気液二相流中の円柱の振動に関する研究 : 第1報,カルマン渦放出と圧力変動特性
• いつ流を伴う弾性せきの不安定振動解析に関する研究
• 溢流する弾性堰の不安定振動特性に関する実験的研究
• スキル音発生時のブレーキアッセンブリーの振動特性 : バックプレートの進行波的振動の実験と理論的考察
• ドラムブレーキの鳴き発生時のバックプレートの振動解析と鳴き防止策
• 水中ロボットアームの気泡放出による流体抗力低減化ニューラルネット制御
• 水中ロボットアームの流体抗力低減に関する研究 : 流れの影響
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第9報, 自己組織化分散知識システムの定量解析および最適形態
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第8報, セル構造化ロボット (CEBOT) の知能システムとしての, 推論, 学習を行う自己組織形分散知識システム
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第6報, 分散知能システムにおける知識の自己再配分の一方法
• 多重回転弾性ディスクに発生する流れ励起不安定振動の実験的研究
• 顔面表情の動的認識に関する基礎的研究(VI.第12回大会発表要旨)
• 人間の教示特性に基づく顔ロボットの行動学習アルゴリズム
• 顔表情のコンピュータ認識とAHIへの対応
• 顔ロボット
• 2A1-A07 群ロボットにおける動的通信ネットワークの循環伝播状態特性の解析
• 2A1-A06 群ロボットシステムによる物体形状情報の発現に関する研究
• 軟性機械におけるソフトメカニクスと機能創出 -クラスタロボットと顔ロボット-
• 顔ロボットによるヒューマンコミュニケーションの実現 (豊かなヒューマンコミュニケーションのための顔とジェスチャの認識・合成技術特集号)
• 1A1-32-042 ローカル情報を用いた群ロボットの形態形成の研究
• 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第2報, 汎化性と形態および知能構造の特性に関する一考察
• 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究
• 局所的通信を用いた群ロボットシステムの展開・帰還行動特性の実験的研究
• 顔情報処理のための共通プラットホームの構築
• 顔の認識・合成のための標準ソフトウェアの開発
• 間げき旋回流れによる回転弾性ディスクの動的不安定 : 散逸効果の安定性への影響
• 間げき旋回流れによる回転弾性ディスクの動的不安定とその発生機構 : 散逸効果がない系の安定性
• 外的環境に適応する構造物の進化的設計法に関する研究
• 水中ロボットアームの流体付加トルクの低減の研究
• 正弦波路面における2移動ロボットの特異点解析
• 間げき旋回流れによる弾性ディスクの流体関連不安定振動の安定性解析
• 人の顔の6基本表情の実時間認識
• 密閉流体中における回転弾性ディスクの流体関連不安定振動に関する実験的研究 : 第2報,ディスク初期設定位置によるすきま幅の影響
• 顔ロボットにおける6基本表情の動的実時間表出
• 離散時間形リカレントニューラルネットワークによる人の顔の動的な6基本表情認識
• 性格をもったロボットの群行動シミュレーション
• 群ロボットシステムにおける群知能の発現特性に関する研究 : 空間探索能力とその応用
• 回転ディスク流体関連自励振動のアクティブ制御に関する実験的研究
• 密閉流体中における回転弾性ディスクの流体関連不安定振動に関する実験的研究
• 東京理科大学 工学部 機械工学科 原研究室
• 表情のモニタリング
• 人間と協調するロボットの技術課題
• 人にサービスする新機械 -マシナサピエンス-への期待
• 人の顔の6基本表情の実時間認識
• 実時間表情認識のための瞳座標の自動抽出
• 人の顔の6基本表情のニューラルネットワーク認識における特性分析

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク