1A1-32-043 線状クラスターロボットシステムにおける円旋回運動と物体捕獲に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
自律移動モジュールが複数台・線状に結合した線状クラスターロボットシステムにおける摩擦平面上での円旋回時の形態形成特性を動力学シミュレーションから明らかにした。先頭モジュールは, 駆動力のステアリング相対角γを一定とし, 他モジュールは隣接モジュールから受ける接触力の大きさと方向から駆動力(大きさ・方向)を決定する。摩擦係数, γを変化させた際に線状クラスターロボットが生成する形態と移動軌跡について調べ, それらの結果から物体を捕獲する(包む)タスクにおける形態の自律的形成の可能性について述べた。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
- 422 人間顔の 3 次元粘弾性モデルによる表情表出の有限要素法シミュレーション
- 632 PWR 使用済燃料ラックの合理的な耐震設計手法の開発
- 蒸気発生器U字型伝熱管群の高減衰性に関する実験研究
- 直交流による管群流力弾性振動に関する一検討
- 2移動体の協調走行の運動学的解析 (第2報 : 一次元一般波状路面における協調条件)
- 多重回転弾性ディスクに発生する流れ励起不安定振動の理論解析モデルの構築と安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 機器設備系の耐震設計用地震動入力について
- 石油タンクシステムの地震被害分析--確率論的アプロ-チ
- 調査報告 : 南伊豆における危険物･火災を中心とした地震被害 : 1974年5月9日
- ウェーブレット変換を用いた配管腐食診断システム
- 自律型配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第10報, 5号機のレデューサ通過運動制御と配管診断
- 自律形配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第9報,レージ・トング機構を有する5号機の機構と制御方法
- 千配列の熱交換器管群における気流騒音特性
- 一列円柱群の気液二相流による流力弾性振動に関する実験的研究
- 正面顔画像からの輪郭特徴抽出
- 顔認識のための顔特徴抽出手法
- 配管系の振動・損傷特性の不確定性解析法の研究 : 簡単なモデルによる累積損傷の不確定性解析
- 大震火災からの群集避難のダイナミックモデル (実システムのモデリング--事例研究)
- 人工感情--生成のモデルと表出 (脳のモデル化研究最前線)
- 人間顔の喜怒哀楽表情のモデル化
- 計算力学における創発的計算法 (計算力学の進展) -- (計算力学の知能化)
- 気液2相流における流体関連振動-2-
- 気液2相流における流体関連振動-1-
- FIV:気泡は制振するか励振するか (振動学とその周辺) -- (Yes or No)
- 気液二相流による構造振動
- 顔グラフによるプラント異常の表示(計装シリ-ズ-2-)
- 化学プラントの事故分析における多変量解析の応用 (多変量解析の応用)
- 多次元情報とその表示法-1- (ヒュ-マン・インタ-フェ-ス)
- がたを含む連続体のランダム振動における等価減衰比の実験的評価 : 線形伝達関数のあてはめによる評価
- 超音波エコー特性を利用した配管診断ロボットマニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 配管診断用パラレルロボットマニピュレータの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-D6 配管診断用パラレルロボットマニュピレータ及び移動体の制御とその腐食診断の研究(49. パラレルメカニズム)
- 気液二相流における振動直列二円柱に作用する非定常流体力特性に関する研究
- 気液二相流における直列二円柱の振動特性に関する研究 : 第4報, 気泡径とピッチ直径の影響の総合的考察
- 気液二相流による直列二円柱の振動応答特性に関する研究 : 気泡径の相違の影響
- 気液二相流におけるピッチ直径比1.5の直列二円柱の振動特性に関する研究
- 気泡群の間けつ吹出しによる液体貯槽スロッシングの能動的制振の実験的研究
- 原子炉異常診断に対する一考え方 : 異常診断時間の短縮について
- 1A3-4 柔軟な分布圧センサを用いた体性感覚情報形成に関する研究(1A3 OS:移動知2)
- 気液二相流における直列2円柱の振動特性に関する研究
- 2P1-L7 2移動ロボットシステムにおける学習とセンサ次元の関連特性に関する研究(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-L8 クラスターロボットシステムにおける形態機能情報による障害物性状の認識の研究(54. 複数ロボットの協調)
- 顔グラフのパラメータ割付け法と機械システムの異常診断への応用 : 回転機械群モデルを例にして
- プラントの異常検知のための顔グラフの動的特性に関する基礎的研究
- 並行気液二相流による弾性棒対の振動の実験的研究
- 並行気液二相流による弾性棒対の振動の実験的研究
- プラント運転監視への顔グラフの応用のための基礎的研究
- 線状クラスターロボットシステムの移動運動における形態周波数応答特性に関するシミュレーション解析
- 1A1-32-043 線状クラスターロボットシステムにおける円旋回運動と物体捕獲に関する研究
- 反応拡散理論を適用した群ロボットの形態変化による群体移動
- 2C1-1 軟性触覚センサアレイシステムによる接触の局所的な時空間差分情報を用いた対象物体性状類別における性状情報の抽出物理(2C1 OS:認知ロボティクス1)
- 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別(機械力学,計測,自動制御)
- 反応拡散理論を用いた群ロボットシステムの群形態形成 : ロボットモジュールを反応物質とした反応拡散理論の適用法
- クラスターロボット実機における線状形態形成実験とコンピュータシミュレーションによる検証
- 1P2-N-101 軟性触覚センサアレイシステムによる物体性状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-100 軟性触覚センサアレイシステムによる角柱形状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-067 6節リンク2移動ロボットにおける発達的学習の特性(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-011 自律移動クラスターロボットモジュールの製作と形態形成実験(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-010 反応拡散理論の群ロボットへの適用法と群形態の形成(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-3F-E7 感情に伴う生体信号からの微笑み判別
- 2P1-3F-C7 線状クラスタロボットにおける対象物捕握・集積の形態機能特性の研究
- 2P1-2F-G5 軟生触覚センサによる物体性状の認識特性の研究
- 2A1-3F-C5 群ロボットシステムにおける群体の保持と移動に関する研究
- 2A1-3F-C3 不確定な局所視覚を持つロボット群における円陣形成特性の研究
- 2P1-J06 軟生指ロボットにおける物体性状把握に関する研究
- 2P1-D05 ローカルセンシングを用いたロボット群における形態形成発現の研究 : 円陣形成から大規模構造への発達
- 2A1-A08 群ロボットシステムによる視野パターンを用いた形態形成の発現特性に関する研究
- 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析
- 2A1-3F-C4 形態と知能を有するロボットシステムの進化に関する研究 : 進化実験のためのプラットフォームの開発
- 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第3報,環境の違いによって発現する機能の特性に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- 2移動ロボットシステムにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究
- 2移動ロボットにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究 : 知能と身体の大きさ、移動量との関連特性
- 2移動ロボットシステムのオンライン学習における行動モードの自律的切り替え
- On-line Learning を用いた2移動ロボットの協調搬送 : STLの提案
- 原子力発電プラント運転支援用電算機システムの耐震性評価方法
- 原子力発電プラント運転支援用電算機システムの耐震実証試験
- 原子力発電所電算機システムのCRTディスプレイ装置の耐震性の実験的評価
- 電算機システムの筺体・機器の耐震解析法の研究
- 磁気ディスクの耐震性評価
- ら旋状フィン付回転体の半浸水時における流体関連不安定振動
- 多重回転弾性ディスクに発生する流れ励起不安定振動の実験的研究
- 人間の教示特性に基づく顔ロボットの行動学習アルゴリズム
- 顔ロボット
- 2A1-A07 群ロボットにおける動的通信ネットワークの循環伝播状態特性の解析
- 2A1-A06 群ロボットシステムによる物体形状情報の発現に関する研究
- 2A1-A04 結合・分離可能なクラスタロボットモジュールの開発
- 軟性機械におけるソフトメカニクスと機能創出 -クラスタロボットと顔ロボット-
- 2P1-F8 局所通信を用いた群体形成に関する研究(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 2P1-F7 ロボット群のローカルセンシングによる形態形成の研究 : 円陣形成のシミュレーション解析(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 顔ロボットによるヒューマンコミュニケーションの実現 (豊かなヒューマンコミュニケーションのための顔とジェスチャの認識・合成技術特集号)
- 2P2-31-034 ロボットシステムにおける形態と知能の進化的設計に関する研究
- 2P2-31-033 群ロボットシステムの通信ネットワークにおける伝達発散現象の特性分析
- 1A1-32-042 ローカル情報を用いた群ロボットの形態形成の研究
- 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第2報, 汎化性と形態および知能構造の特性に関する一考察
- 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究
- 2P2-B10 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる触覚情報処理 : 接触の強さ情報を含めた処理法による対象物体形状の類別
- 1A1-D06 クラスタロボットモジュール間通信を利用した形態形成過程のシミュレーション研究(複数ロボットの協調制御)
- 2A1-H05 群ロボットシステムの通信伝播特性を用いた物体形状認識の研究(マルチエージェント・モジュールロボット)