340 路面凹凸を考慮した操舵反力シミュレータの開発
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概要
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The steering reactive torque of an automobile is one of the important information for a driver to estimate the road conditions. The characteristics of the reactive force depend on the stiffness property of mechanical components, layout of suspension links, and so on. In developing the automobile, it is desirable to realize an intuitive evaluation of operability before prototyping. For this purpose, we developed a steering torque simulator based on real-time multibody analysis in previous study. This paper describes method of enhancement of the reality of developed simulator by considering the influence of road roughness. To consider the influence of road roughness, we implemented OpenCRG, which is a open file formats and open source tools for the detailed description, creation and evaluation of road surface. Several kinds of road profiles were implemented in the steering torque simulator, and the generated torque was evaluated. In addition, the deformation of the contact patch was also considered by modifying the tire model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-05
著者
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