2209 マルチボディ車両モデルによる不整路面走行時の車両挙動解析(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
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概要
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This paper describes the analysis of vehicle behavior using a multibody vehicle model. The irregular road is represented by a three-dimensional road model. The three-dimensional road model can create the various road roughnesses with some parameters. The multibody vehicle model in this study is modelled from the actual vehicle. In this simulation, the tire vertical force and vehicle behavior such as roll angle, pitch angle and body displacement are analyzed. To consider the road shape in the analysis of vehicle behavior, a method for calculating the tire force is proposed. In the method, a tire is expressed by some planes and the tire force is calculated when the plane is contacted with road and the tire force is decomposed to longitudinal force and lateral force and vertical force.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-12-12
著者
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