332 マルチボディ車両モデルを用いたタイヤ-サスペンションHILSシステムの開発(自動車・鉄道車両への応用1,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-04
著者
-
椎葉 太一
明治大学理工学部
-
下坂 陽男
明治大学理工学部
-
椎葉 太一
明治大
-
下坂 陽男
明治大学工学部
-
椎葉 太一
明治大学
-
松本 陽介
明治大院
-
小池 亮太
明治大院
-
小花 昂太郎
明治大院
-
下坂 陽男
明治大
関連論文
- リアルタイム車両運動解析を用いたタイヤ-サスペンション特性評価システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ドライビングシミュレータにおけるバーチャルリアリティ技術
- 免震テーブル用漸硬型摩擦ダンパの研究
- V形リンク機構を用いた上下免震装置の設計法と三次元免震テーブルへの応用
- V形リンク機構とねじりばねを用いた上下免震装置(機械力学,計測,自動制御)
- TOPOLOGICALな情報による飛行船型ロボットの屋内ナビゲーション(機械力学,計測,自動制御)
- 飛行船ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究(視覚移動ロボット)
- 2215 カートを用いた車両運動解析の評価
- 317 低速車両の速度が変化する場合の人間の制御特性(機械力学・計測制御 I,2.学術講演)
- 自動車用タイヤの動特性に関する研究
- 2927 走行時の車両状態量を利用した路面形状の推定(J15-1 交通機械のダイナミクス(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- X-Yテーブルとうず巻ばねを用いた免震テーブルの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 3704 X-Y テーブルとワイヤーロープ防振器を用いた塔状構造物用免震テーブルの研究
- ボイドを有する免震積層ゴムのせん断負荷に対する力学特性 (特集 破壊力学)
- 免震積層ゴムの変形挙動解析(OS12c ポリマの変形と破壊に関するモデリングとシミュレーション)
- 免震用ゴム材のせん断負荷による低サイクル疲労(G03-1 疲労,G03 材料力学)
- 904 免震用ゴム材のせん断負荷による低サイクル疲労
- 引張負荷による免震用ゴム材料のボイド生成
- 402 免震積層ゴム材のせん断変形特性(OS3-1 変形解析)(OS3 機械材料の変形とそのモデリング)
- 323 摩擦力制御型セミアクティブ制振装置の設計に関する研究(多体システムの解析と制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
- 可変剛性型制振装置に関する研究
- C18 緊急地震速報を用いた高知能浮上免震システムの研究開発(OS8 機械・機械構造物の耐震・免震・振動制御(2)2)
- 521 緊急地震速報を利用した空気浮上免震システムに関する研究
- 地震時における高速鉄道車両の安全性向上
- 3105 汎用振動台による鉄道車両の加減速時の乗り心地再現(OS1-2乗り心地と振動特性,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
- 人間の握力制御能力に関する研究
- 使いやすい車いす開発のための一考察
- 球面すべり支承を用いた機器免震装置に関する研究 : 第1報,免震支持された系についての振動実験と応答解析
- 3403 路面・タイヤ走行模擬試験装置の開発
- 交通・物流
- (13)食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
- ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発
- 食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
- マッスルスーツの開発 : 上肢7動作の実現(ウェアラブルロボット)
- 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブシステムの開発(新しいロボットメカニズムの開発)
- 顔ロボットを用いた受付システムの開発(情緒・感性・身体性)
- 操舵系の座標情報に基づいた自動車の操舵反力モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 3041 ステアリングジオメトリを考慮した操舵反力モデルの提案
- 8A32 マッスルスーツによる行動支援のための基礎的研究
- 2935 Hardware-in-the-Loopシミュレーションシステムを用いた車両運動特性の評価(J15-2 交通機関のダイナミクス(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 132 HIL シミュレータを用いたタイヤ-サスペンション系の評価
- 0227 カートフレームの弾性変形を考慮した操縦安定性解析(J17-2 交通機械のダイナミクス(2),J17 交通機械のダイナミクス)
- 乗り心地向上を目指した自動車用電磁ダンパの非線形減衰力特性に関する研究
- 1108 自動車用電磁ダンパの走行試験
- 2205 ITS研究用実験車両の開発(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化)
- 鉄道車両における車輪滑走メカニズムに関する研究
- 421 指先力の弁別能力を用いた機械の操作(機械力学・計測制御II)
- 461 漸硬型およびあそびのある漸硬型摩擦ダンパの制振性能
- 0215 運動時の床反力による体重推定(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
- 水平半円弧ばねと磁気減衰を用いた免震・防振テーブルの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 227 半円弧ばねを用いた簡易免震テーブルの研究
- 3815 電気自動車を用いたダイレクトヨーモーメント制御の評価(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
- G1001-2-3 FEMによる中層建築の固有値解析((2)振動解析・制振・防振1)
- 21314 FEMによる中層建築の固有値解析 : 梁モデルの場合(材料強度と構造設(1),OS.5 材料強度と構造設計)
- 高周波焼入れ溶13Crステンレス系材料の転がり疲れ強さ
- 新交通システム用車両の転舵系パラメ-タが車両運動性能に及ぼす影響について
- 移動荷重をうける弦の運動に関する研究--移動質点と弦との間に働く力の変動について
- 移動荷重をうける弦の運動に関する研究-1-
- 1306 車両の上下動特性に基づく路面凹凸形状の推定(OS2-1:自動車のダイナミクス,OS2:交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1307 ステアリングトルクシミュレータにおける実車特性の再現精度の向上(OS2-1:自動車のダイナミクス,OS2:交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 2103 実時間マルチボディ解析によるステアリングトルクシミュレータの開発(OS6-1 シミュレータ・ソフトウエアの開発,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
- 2209 マルチボディ車両モデルによる不整路面走行時の車両挙動解析(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 129 自然座標系を用いたマルチボディダイナミクスによるリアルタイム解析
- 0226 車両運動特性に与えるサスペンションジオメトリの影響(J17-2 交通機械のダイナミクス(2),J17 交通機械のダイナミクス)
- 11807 自然座標系を用いたマルチボディダイナミクス解析の効率の評価(衝突,解析技術,OS.3 マルチボディダイナミクスによるシミュレーション技術の新展開)
- 11801 三次元路面形状を考慮したマルチボディ車両モデルによる振動解析(車両と構造物の解析技術,OS.3 マルチボディダイナミクスによるシミュレーション技術の新展開)
- 3824 マルチボディダイナミクスによるリアルタイム車両運動解析(J15 マルチボディダイナミクスの新展開,J15 マルチボディダイナミクスの新展開)
- 3808 6自由度モーションシステムを用いたタイヤ試験機の開発(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
- 13・5 マルチボディ(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
- A31 走行試験による人間-車両系の適応性評価(OS2-3 交通機械/安全性・快適性の向上)
- A24 EVカートを用いたダイレクトヨーモーメント制御の評価(OS2-1 交通機械/接触力に着目した計測制御)
- 人間の爪と指の入力を識別するタッチパネル装置の開発(D & D 2007)
- アクティブスタビライザによる連結車両のロール低減に関する研究
- 2211 ドライビングシミュレータ及びタイヤ試験機を用いたバーチャルプルービンググラウンドの提案
- Development of a muscle suit for the upper body - realization of abduction motion
- バーチャルプルービンググラウンドを利用した車両運動制御の評価(機械力学,計測,自動制御)
- マルチボディ車両モデルを用いたドライビングシミュレータによる車両運動特性の評価
- ドライビングシミュレータを用いた自動車の乗り心地特性評価 : マルチボディ車両モデルを利用したドライビングシミュレータによる検討(機械力学,計測,自動制御)
- マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータの開発
- T-3-2-2 Proposal of Simplified Real-Time Multibody Analysis Method for Driving Simulator
- PROPOSAL OF VIRTUAL PROVING GROUND WITH DRIVING SIMULATOR
- マルチボディダイナミクスの車両モデルを利用したドライビングシミュレータ(機械力学,計測,自動制御)
- 1105 マルチボディ車両モデルを用いたドライビングシミュレータによる乗り心地特性の評価(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 13・3 マルチボディダイナミクス(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
- 1110 マルチボディ車両モデルを利用した路面凹凸形状の推定(OS2-3 路面とタイヤ,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- マルチボディシステムの解析モデルを利用した車両運動のリアルタイムシミュレーション
- 312 マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータに関する研究(ダイナミクス・振動・騒音)(OS.2 交通輸送システム)
- 1633 マルチボディシステムの解析モデルを用いた車両運動解析の効率化
- 道路と車両を連携させた運動制御に関する研究
- エネルギ回生ダンパを用いたサスペションの研究
- マルチボディ車両モデルを用いた操舵反力シミュレータのリアリティ向上
- フレキシブルマルチボディ車両モデルを用いたレーシングカートの運動特性評価
- 333 タイヤ-サスペンションHILSシステムを用いた電磁ダンパの評価(自動車・鉄道車両への応用1,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 333 タイヤ-サスペンションHILSシステムを用いた電磁ダンパの評価
- 332 マルチボディ車両モデルを用いたタイヤ-サスペンションHILSシステムの開発(自動車・鉄道車両への応用1,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 332 マルチボディ車両モデルを用いたタイヤ-サスペンションHILSシステムの開発
- 326 行列演算ライブラリを用いたリアルタイムマルチボディ解析の効率評価(マルチボディダイナミクスの定式化と解析効率,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 326 行列演算ライブラリを用いたリアルタイムマルチボディ解析の効率評価
- 340 路面凹凸を考慮した操舵反力シミュレータの開発
- 340 路面凹凸を考慮した操舵反力シミュレータの開発(様々なシステムへの応用,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)