1306 車両の上下動特性に基づく路面凹凸形状の推定(OS2-1:自動車のダイナミクス,OS2:交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
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概要
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Road roughness is a significant factor to the ride comfort and the maneuverability of an automobile. In this paper, we estimated a road profile from some measurement data during running test with an experimental vehicle. Our estimation method was based on the frequency transfer function between a road displacement and vertical acceleration of a vehicle. We used an electric vehicle developed in our laboratory as the experimental vehicle, and its frequency transfer function was identified by shaking tests. Estimated road profile was compared to a known road profile, and the accuracy of an estimated road profile was evaluated.
- 2009-12-02
著者
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