132 HIL シミュレータを用いたタイヤ-サスペンション系の評価

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概要

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• Tire forces are greatly affected by suspension characteristics. Thus, suspension characteristics are very important for vehicle dynamics. In this paper, to evaluate the effects of tire-suspension system on vehicle dynamics, we developed a tire-suspension hardware-in-the-loop (HIL) simulator with an original testing machine that consists of a tire, a suspension system of passenger car and 6-degerr-of-freedom (6-DOF) motion platform. In this HIL simulator, real-time vehicle dynamic analysis is executed with measured tire forces, and 6-DOF motion platform is controlled based on analytical results. The effectivity of tire-suspension HIL simulator was examined by evaluation test.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-25

著者

• 椎葉 太一

  明治大学理工学部

• 河内 亮

  明治大学大学院理工学研究科

• 森田 恵介

  明治大学大学院理工学研究科

• 下坂 陽男

  明治大学理工学部

• 上野 雄一

  明治大院

• 森田 恵介

  明治大院

• 大和 宏一朗

  明治大院

• 椎葉 太一

  明治大

• 下坂 陽男

  明治大学工学部

• 椎葉 太一

  明治大学

• 下坂 陽男

  明大

• 下坂 陽男

  明治大

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