2P2-L12 表情豊かな顔ロボットの開発
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概要
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本論文は, エアーチューブアクチュエータを用いた顔ロボットの開発について報告致します。"幸福", "悲しみ", "怒り", "嫌悪", "恐怖", "驚き"の6つの表情を基本に, より人間に近い, 表情豊かな, 顔ロボットの開発を目的としています。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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