WANTS-NEEDS-SEEDS ロボットの表情も素材が命?!

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概要

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著者

• 小林 宏

  東京理科大学工学部

関連論文

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• ヒュｰマンインタフェｰスシンポジウム2004報告
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• 新しい差動歯車装置の提案(O.S.14-2 伝動機構・装置(2))
• フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
• McKibben 型人工筋肉を用いた人間を物理的に支援するロボット技術 : マッスルスーツ, アクティブ歩行器 : ハートステップの開発と今後の展開
• ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 豊かな表情を有するアンドロイドロボットSAYAによる遠隔授業 (特集 ここまで来た!顔情報処理技術の最先端)
• 1E1-01 アクティブ歩行器の研究開発(OS 歩行支援システム)
• ALL-N-014 筋力を補助するウェアラブルロボット : 上肢用マッスルスーツの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発(機械力学,計測,自動制御)
• 1P2-N-130 赤ちゃんと同じしごき動作を有する搾乳器の研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 3.人を動かすロボット技術(再生・リハビリテーション工学:ロボット・リハビリテーション工学,シンポジウム5,特別企画,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
• 同期計数法に基づくオフライン躍度計測
• 時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御
• 3C2-05 多機能筋力トレーニング装置の開発(OS リハビリテーション機器の開発)
• 人間の動作支援技術 : マッスルスーツの開発(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
• ウェアラブルロボットの福祉機器への応用
• 顔の分身技術 : 顔ロボットと表情認識の融合
• 2P2-L12 表情豊かな顔ロボットの開発
• 顔面像解析による精神疾患診断システムの開発
• 人間型顔ロボットの開発
• 食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
• マッスルスーツの開発 : 上肢7動作の実現(ウェアラブルロボット)
• 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブシステムの開発(新しいロボットメカニズムの開発)
• 顔ロボットを用いた受付システムの開発(情緒・感性・身体性)
• 8A32 マッスルスーツによる行動支援のための基礎的研究
• 平面多節機構の誤差を含む変位解析
• 平面多節機構の誤差を含む変位解析
• 8C23 食事支援ロボットの開発
• 柔らかいウェアラブルロボット:マッスルスーツの可能性 (特集「ウェアラブル・フルードアクチュエータの実現性」)
• 着用型筋力補助装置 : マッスルスーツの実用化に向けた開発
• 1P1-E19 アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発と評価
• 2P2-C23 アクティブ差動コントロール(DACS)搭載ATV車両の開発(ロボットビジョン)
• 1A2-M01 新機構アクティブ歩行器の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-E15 起立動作支援装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-C16 乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器に適したパッドの研究開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-E17 マッスルスーツの開発と工場労働者への適用
• 1P1-D03 回生ブレーキを用いた多機能筋カトレーニング装置の動的負荷調整機構の開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-E21 30m超軌間レールの軌道測定装置の開発
• 2P2-E19 アクティブディファレンシャルギア機構の開発
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• 1A1-L01 器官形状を再現した母音発音ロボットの開発
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• マッスルスーツの開発--上肢動作の実現 (大学ベンチャー(1))
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• フルードパワーの挑戦 上肢動作を補助するマッスルスーツの開発
• 1-A-6 セカント条件に基づいた常に降下方向を生成する3項共役勾配法(連続最適化(1))

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