2P2-C23 アクティブ差動コントロール(DACS)搭載ATV車両の開発(ロボットビジョン)
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概要
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A new differential gear mechanism is presented in this paper. By using this mechanism, it is possible to control the rotation of the target axis without any effect on axis passing through, and then because of easy to produce, ATV with Differential Control System is manufactured, i.e., add the differential force from the motor to the driving force from the engine without any interference and output from wheel.
- 2008-06-06
著者
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