運動制御周波数と電流制御周波数に基づく外乱オブザーバの性能評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-03-06
著者
関連論文
- 拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法
- RLSアルゴリズムを用いた環境インピーダンス推定に基づく環境識別
- ミクロ/マクロバイラテラルロボットにおける一制御手法
- O-2-251 内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いた臓器損傷限界値の測定(胃 手術手技2,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- DP-186-2 世界初の内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いたラット諸臓器の弾性測定(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 二足歩行ロボットの重心速度プロファイル修正に基づく実時間軌道計画
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
- ハイブリッド行列に基づくスケーリング項を付加したバイラテラル制御に関する一考察
- 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- モード空間抽出に基づく複数エンドエフェクタの一制御手法
- ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
- ヒューマノイドロボットの押し動作のための一制御手法
- バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
- モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法
- ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
- フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
- バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
- 拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法
- 異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察
- モード仕事率の概念に基づく動作認識
- 力覚フィードバック機能を有する二自由度鉗子ロボットの開発
- 実環境表面情報抽出のためのバイラテラル制御系の一実装法
- バイラテラル制御による環境インピーダンスの動的推定法
- 可変伝達率を実装したDFTモード分解に基づくバイラテラル制御
- 制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御
- ハイブリッド行列に基づくスケーリング項を付加したバイラテラル制御に関する一考察 (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- ものづくりを支えるマザーマシン : —高速・高精度加工を担う電気技術—
- 異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察
- B-11-10 多地点双方向力覚通信システムにおける力・位置情報の伝送特性評価(B-11.コミュニケーションクオリティ,一般セッション)
- ものづくりを支えるマザーマシン : 高速・高精度加工を担う電気技術
- 相対配置したマスタ・スレーブシステムの異自由度間バイラテラル制御
- 異なる時間分解能を有するサブシステム間触覚通信のためのモード空間外乱オブザーバ
- 離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解
- 冗長性を有する異構造バイラテラルシステムの運動制御に関する一考察
- 画像情報と触覚情報に基づく接触環境のヤング率の推定法
- 環境モード情報を利用した双腕ロボットの押し動作制御
- 食と健康を変える植物工場 : —電気による環境制御技術—
- 食と健康を変える植物工場 : 電気による環境制御技術
- 特別講演 低侵襲性外科手術支援に向けた実世界ハプティクス技術 (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合)
- 電気ってどうやって貯めるの? : 電気二重層キャパシタの可能性
- マルチ駆動マスタ・スレーブー体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御
- 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法
- ZMPを基準とした切り替え制御による二足ロボットの着地安定化制御手法の提案
- AS-4-6 高信頼ハプティック通信のための情報結合を考慮したマルチラテラル制御(AS4.高信頼制御を支える無線通信技術,シンポジウムセッション)
- 環境モード制御に基づく双腕ロボットによる協調的タスクの実現
- 多自由度ロボットの運動制御における外乱オブザーバのノミナル慣性の設計に関する一考察
- 作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証
- 足裏の回転動作によるロボットの回転に関する研究
- 目標対象物の位置・姿勢を考慮したビジュアル歩行による二足歩行ロボットの一制御手法
- 移動ロボットのための極座標に基づく軌道生成手法
- 運動制御周波数と電流制御周波数に基づく外乱オブザーバの性能評価
- 鉄道の安心安全技術I : 架線を監視する新しい目
- 異構造型マスク・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察
- 離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解
- 「先輩に聞く」:—社会で活躍する電気系卒業生からのメッセージ—
- 先輩に聞く : 社会で活躍する電気系卒業生からのメッセージ
- 新しい電池のカタチ:—次世代リチウム系2次電池技術—
- ハプティックデータからの意味理解
- 新しい電池のカタチ : 次世代リチウム系2次電池技術
- Command Generation for Mobile Robot by Using EMG Signals Based on FEM theory
- 自律式上肢リハビリテーション支援システムの開発
- ハプティックデータからの意味理解