先輩に聞く : 社会で活躍する電気系卒業生からのメッセージ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-09-01
著者
関連論文
- RLSアルゴリズムを用いた環境インピーダンス推定に基づく環境識別
- ミクロ/マクロバイラテラルロボットにおける一制御手法
- O-2-251 内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いた臓器損傷限界値の測定(胃 手術手技2,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- DP-186-2 世界初の内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いたラット諸臓器の弾性測定(第108回日本外科学会定期学術集会)
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
- ハイブリッド行列に基づくスケーリング項を付加したバイラテラル制御に関する一考察
- 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
- モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法
- フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
- バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
- 異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察
- モード仕事率の概念に基づく動作認識
- 力覚フィードバック機能を有する二自由度鉗子ロボットの開発
- 実環境表面情報抽出のためのバイラテラル制御系の一実装法
- バイラテラル制御による環境インピーダンスの動的推定法
- 可変伝達率を実装したDFTモード分解に基づくバイラテラル制御
- 制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御
- ハイブリッド行列に基づくスケーリング項を付加したバイラテラル制御に関する一考察 (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- ものづくりを支えるマザーマシン : —高速・高精度加工を担う電気技術—
- 異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察
- ものづくりを支えるマザーマシン : 高速・高精度加工を担う電気技術
- マルチ駆動を用いたバイラテラル2自由度鉗子ロボットの開発
- 相対配置したマスタ・スレーブシステムの異自由度間バイラテラル制御
- 異なる時間分解能を有するサブシステム間触覚通信のためのモード空間外乱オブザーバ
- 離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解
- 冗長性を有する異構造バイラテラルシステムの運動制御に関する一考察
- 画像情報と触覚情報に基づく接触環境のヤング率の推定法
- 環境モード情報を利用した双腕ロボットの押し動作制御
- 食と健康を変える植物工場 : —電気による環境制御技術—
- 近未来住居スマートハウス
- 食と健康を変える植物工場 : 電気による環境制御技術
- マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 特別講演 低侵襲性外科手術支援に向けた実世界ハプティクス技術 (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合)
- 運転者の重心位置変動を考慮したパワーアシスト車椅子の拡張運転状況オブザーバ
- 電気ってどうやって貯めるの? : 電気二重層キャパシタの可能性
- マルチ駆動マスタ・スレーブー体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御
- 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法
- 環境モード制御に基づく双腕ロボットによる協調的タスクの実現
- 多自由度ロボットの運動制御における外乱オブザーバのノミナル慣性の設計に関する一考察
- 作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証
- 移動ロボットのための極座標に基づく軌道生成手法
- 運動制御周波数と電流制御周波数に基づく外乱オブザーバの性能評価
- マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発
- 腱駆動による球体関節機構の運動制御および張力制御
- 鉄道の安心安全技術I : 架線を監視する新しい目
- 進化する音の世界
- 異構造型マスク・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察
- 都市生活を支える水再生枝術と未利用エネルギーの活用
- 離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解
- 命をつなぐ, 補助人工心臓の現状と未来
- 「先輩に聞く」:—社会で活躍する電気系卒業生からのメッセージ—
- 先輩に聞く : 社会で活躍する電気系卒業生からのメッセージ
- 歌声情報処理の最新技術
- 新しい電池のカタチ:—次世代リチウム系2次電池技術—
- 日本のライフラインを支える変電設備（1）変電所と周波数変換所
- プラントエンジニア:—電気系の仕事—
- ハプティックデータからの意味理解
- お父さんの30km通過タイムは？:—ICタグによるタイム管理技術—
- 海外での生活
- 新しい電池のカタチ : 次世代リチウム系2次電池技術
- Command Generation for Mobile Robot by Using EMG Signals Based on FEM theory
- マルチ駆動と腱駆動を用いたバイラテラル把持・直動鉗子ロボットの開発
- 日本の鉄道の安全を支える早期地震警報システム
- スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えのための基礎検討
- 渋谷再開発！ (２):—渋谷ヒカリエの秘密を探る—
- 自律式上肢リハビリテーション支援システムの開発
- ハプティックデータからの意味理解
- プラントエンジニア : 電気系の仕事