辻 俊明 | 埼玉大学
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
辻 俊明
埼玉大学
-
辻 俊明
埼玉大学大学院理工学研究科
-
辻 俊明
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
-
辻 俊明
埼玉大
-
辻 俊明
埼玉大学理工学研究科
-
辻 俊明
埼玉大学工学部
-
阿部 茂
埼玉大学
-
境野 翔
埼玉大学
-
瀧藤 克也
和歌山県立医科大学第2外科
-
勝田 将裕
和歌山県立医科大学第2外科
-
岩橋 誠
和歌山県立医科大学第2外科
-
中村 公紀
和歌山県立医科大学第2外科
-
飯田 武
和歌山県立医科大学第2外科
-
川井 学
和歌山県立医科大学第二外科
-
中村 公紀
横浜国立大学教育学研究科
-
川井 学
Ntt西日本東海病院 外科
-
谷 眞至
和歌山県立医科大学第2外科
-
辻 俊明
和歌山県立医科大学第2外科
-
早田 啓治
和歌山県立医科大学第2外科
-
谷 眞
和歌山県立医科大学第2外科
-
谷 真至
和歌山県立医科大学 消化器外科
-
飯田 武
大阪歯科大学
-
瀧藤 克也
和歌山県立医科大学第二外科
-
中森 幹人
和歌山県立医科大学 小児科
-
瀧藤 勝也
和歌山県立医科大学第2外科
-
山上 裕機
和歌山県立医科大学 医学部第二外科
-
谷眞 至
和歌山県立医科大学第2外科
-
勝田 将裕
南和歌山医療センター外科
-
岩橋 誠
和歌山県立医科大学 医学部第三内科
-
早田 啓治
和歌山県立医科大学第二外科
-
瀧藤 克也
和歌山県立医科大学消化器外科小児外科
-
谷 眞至
和歌山県立医科大学第二外科
-
早田 啓司
和歌山県立医科大学第二外科
-
岩橋 誠
和歌山県立医科大学第二外科
-
中村 公紀
和歌山県立医科大学第二外科
-
尾島 敏康
和歌山県立医科大学第2外科
-
金子 裕良
埼玉大学
-
尾島 敢康
和歌山県立医科大学第2外科
-
谷 眞至
和歌山県立医科大学外科
-
山上 裕機
和歌山県立医科大学第2外科
-
松村 修一
和歌山県立医科大学第2外科
-
山上 裕機
和歌山県立医科大学 外科学第2講座
-
山上 裕機
和歌山県立医科大学消化器外科小児外科
-
伊藤 達也
埼玉大学大学院理工学研究科
-
阿部 茂
埼玉大学工学部
-
伊藤 達也
埼玉大学理工学研究科
-
山口 俊介
和歌山県立医科大学第2外科
-
山口 俊介
大阪工業大学工学部
-
羽生 良輔
埼玉大学
-
猪田 良介
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
-
伊藤 達也
埼玉大学
-
上林 誠
埼玉大学
-
横尾 知典
埼玉大学
-
羽生 良輔
埼玉大
-
高橋 大樹
埼玉大学
-
大西 公平
慶應義塾大学
-
南 良平
埼玉大学
-
荒川 淳一
埼玉大学
-
橋本 卓弥
東京理科大学工学部
-
田代 浩紀
埼玉大学
-
阿部 茂
埼玉大学大学院理工学研究科数理電子情報専攻
-
内舘 光
埼玉大学大学院理工学研究科
-
猪田 良介
埼玉大学
-
栗田 直幸
埼玉大学
-
松崎 亮平
埼玉大学
-
橋本 卓弥
東京理科大
-
辻 俊明
埼玉大学大学院・理工学研究科
-
小林 宏
東京理科大学 工学部機械工学科
-
下野 誠通
横浜国立大学
-
藤本 康孝
横浜国立大学
-
宮澤 基樹
和歌山県立医科大学第2外科
-
石井 慎一郎
神奈川県立保健福祉大学
-
滝藤 克也
和歌山県立医科大学脳神経外科
-
上田 健太郎
大阪大学基礎工学部
-
上田 健太郎
広島大学大学院工学研究科
-
金子 裕良
埼玉大学大学院
-
上田 健太郎
和歌山県立医科大学第二外科
-
平松 幸男
トヨタ自動車(株)
-
八代 昌大
埼玉大学
-
西川 嘉人
埼玉大学大学院理工学研究科数理電子情報専攻
-
峯村 明憲
埼玉大学
-
猪田 良介
埼玉大学大学院理工学研究科
-
上田 健太郎
和歌山県立医科大学救急集中治療部・救命救急センター
-
宮澤 基樹
和歌山県立医科大学第二外科
-
中村 幹人
和歌山県立医科大学第2外科
-
元井 直樹
横浜国立大学
-
山田 充之
埼玉大学
-
谷 眞二
和歌山県立医科大学第二外科
-
尾高 敏康
和歌山県立医科大学第二外科
-
原 正之
東京大学
-
小林 宏
東京理科大
-
小林 宏
東京理科大学
-
大熊 隼
埼玉大学
-
長谷川 由理
汐田総合病院
-
籾木 千菜美
埼玉大学
-
森戸 賢
埼玉大学
-
森藤 力
横浜国立大学
-
櫻井 好美
神奈川県立保健福祉大学
-
蓮沼 裕喜
埼玉大学
-
古谷 峻千
埼玉大学
-
阿部 圭一郎
汐田総合病院
-
寺田 朋央
埼玉大学
著作論文
- 触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識
- 人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策
- 全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証
- 実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別
- 移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造 : kdm-tree(アルゴリズム理論)
- 低次元化された全身触覚センサを用いたロボットの命令認識
- ナメクジウオロボットの筋骨格と運動制御 : 進化史に学ぶロボティクス
- 移動体上端に着目したエレベータ乗場での待客数計測方式
- エレベータ乗場画像の移動体上端に着目した待客数計測方式
- 電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率
- 実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車椅子の識別
- 画像処理による環境変化にロバストなエレベータ乗場の人数計測と車椅子の認識
- 全身触覚センサを用いたロボットの命令認識
- 偏光ストロボと高速度カメラを用いた鏡面反射光の除去
- (13)ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出(論文,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- 二関節筋を持つ空気圧人工筋駆動ロボットアームにおける先端剛性制御法
- ツインドライブシステムを用いたロボットの剛性制御とその評価指標
- 複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用
- 2A1-A23 ロボットアームの未知オブジェクトに対する衝突緩和制御(安全・安心なロボットを目指して)
- 1A1-G18 制御器のコンポネント化理論に基づく例外処理の実装(作業をするロボット)
- 1A1-D11 全身力覚を実現する甲殻型センサの開発とそのタッチパネル化(人間機械協調)
- 2P1-J14 触覚インタフェースに基づく接触点軌道の特徴量抽出と命令認識への応用
- 1A1-C21 冗長自由度に基づき耐故障力計測を実現する6軸力覚センサの開発 : 衝突や断線でロボットを暴走させない力覚センサ
- 1P1-F08 上肢の筋配列を模擬した人間親和型リハビリ支援装置の開発
- 速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標
- 電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
- 道具使用により汎用性を目指したロボットのハイブリッド制御
- 力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
- 筋骨格アクチュエータに基づくモーションコントロール
- 筋骨格アクチュエータに基づくモーションコントロール
- SF-066-3 固形癌の環境破壊機能を有する腫瘍溶解ウイルス製剤の開発(SF-066 サージカルフォーラム(66)食道 基礎-5,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-123-7 MD-CTによる食道癌術前リンパ節転移診断能とFDG-PETの有用性(PS-123 食道 画像診断,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-074-7 CY陽性単独の非治癒切除胃癌症例の臨床病理学的検討(PS-074 胃 集学的治療-2,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-072-8 胃癌に対する脾門リンパ節転移の予測因子と郭清の意義(PS-072 胃 リンパ節郭清,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-063-4 食道癌切除後心房細動発生の関連因子(PS-063 食道 術後合併症,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-006-6 胃癌におけるBeclin-1の発現とオートファジー誘導に関する基礎的・臨床的検討(PS-006 胃 基礎-2,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-020-4 癌微小環境で産生される炎症性サイトカインIL-17を標的とした新規腫瘍免疫療法の開発(SF-020 サージカルフォーラム(20)基礎-3(免疫治療),第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-013-6 食道癌に対する術前化学療法の効果判定における問題点と治療効果予測に向けたアプローチ(SF-013 サージカルフォーラム(13)食道 悪性-2,第112回日本外科学会定期学術集会)
- 複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用
- 「人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ」特集について
- 電気-油圧アクチュエータを用いた速度指令方式によるバイラテラル制御
- 多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
- ロボットの道具使用時における接触状態の認識
- リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発
- 路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ
- 多様な形状に応用可能な力覚センサを用いた触覚技術の開発
- 自律式上肢リハビリテーション支援システムの開発
- 手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム