辻 俊明 | 埼玉大学理工学研究科
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概要
関連著者
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辻 俊明
埼玉大学大学院理工学研究科
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辻 俊明
埼玉大学理工学研究科
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辻 俊明
埼玉大学
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辻 俊明
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
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辻 俊明
埼玉大
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阿部 茂
埼玉大学
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辻 俊明
埼玉大学工学部
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伊藤 達也
埼玉大学大学院理工学研究科
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阿部 茂
埼玉大学工学部
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伊藤 達也
埼玉大学理工学研究科
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金子 裕良
埼玉大学
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猪田 良介
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
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伊藤 達也
埼玉大学
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羽生 良輔
埼玉大
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羽生 良輔
埼玉大学
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南 良平
埼玉大学
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荒川 淳一
埼玉大学
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田代 浩紀
埼玉大学
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阿部 茂
埼玉大学大学院理工学研究科数理電子情報専攻
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内舘 光
埼玉大学大学院理工学研究科
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猪田 良介
埼玉大学
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辻 俊明
埼玉大学大学院・理工学研究科
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金子 裕良
埼玉大学大学院
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橋本 卓弥
東京理科大学工学部
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八代 昌大
埼玉大学
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西川 嘉人
埼玉大学大学院理工学研究科数理電子情報専攻
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峯村 明憲
埼玉大学
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猪田 良介
埼玉大学大学院理工学研究科
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上林 誠
埼玉大学
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横尾 知典
埼玉大学
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橋本 卓弥
東京理科大
著作論文
- 触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識
- 人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策
- 全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証
- 実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別
- 移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造 : kdm-tree(アルゴリズム理論)
- 低次元化された全身触覚センサを用いたロボットの命令認識
- ナメクジウオロボットの筋骨格と運動制御 : 進化史に学ぶロボティクス
- 移動体上端に着目したエレベータ乗場での待客数計測方式
- エレベータ乗場画像の移動体上端に着目した待客数計測方式
- 電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率
- 実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車椅子の識別
- 画像処理による環境変化にロバストなエレベータ乗場の人数計測と車椅子の認識
- 全身触覚センサを用いたロボットの命令認識
- 偏光ストロボと高速度カメラを用いた鏡面反射光の除去
- 二関節筋を持つ空気圧人工筋駆動ロボットアームにおける先端剛性制御法
- ツインドライブシステムを用いたロボットの剛性制御とその評価指標
- 複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用
- 2A1-A23 ロボットアームの未知オブジェクトに対する衝突緩和制御(安全・安心なロボットを目指して)
- 1A1-G18 制御器のコンポネント化理論に基づく例外処理の実装(作業をするロボット)
- 2P1-J14 触覚インタフェースに基づく接触点軌道の特徴量抽出と命令認識への応用
- 1A1-C21 冗長自由度に基づき耐故障力計測を実現する6軸力覚センサの開発 : 衝突や断線でロボットを暴走させない力覚センサ
- 1P1-F08 上肢の筋配列を模擬した人間親和型リハビリ支援装置の開発