1A1-G18 制御器のコンポネント化理論に基づく例外処理の実装(作業をするロボット)
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概要
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The authors have studied a controller design method based on functionality. The method is to design a large-scale control system as a combination of small detachable components. This paper extends the method to exception handling. The main issue in the study is that discrete inputs due to variation of control structure degrade the control performance. Hence the study discusses how to solve the issue.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
辻 俊明
埼玉大学大学院理工学研究科
-
金子 裕良
埼玉大学
-
辻 俊明
埼玉大学理工学研究科
-
辻 俊明
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
-
辻 俊明
埼玉大学
-
阿部 茂
埼玉大学
-
辻 俊明
埼玉大
-
羽生 良輔
埼玉大
-
羽生 良輔
埼玉大学
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