低次元化された全身触覚センサを用いたロボットの命令認識
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概要
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The authors have developed “haptic armor”, a whole-body haptic sensor that has an ability to estimate contact position. Although it is developed for safety assurance of robots in human environment, it can also be used as an interface. This paper proposes a command recognition method based on finger trace information. This paper also discusses some technical issues for improving recognition accuracy of this system.
- 2010-03-01
著者
-
辻 俊明
埼玉大学大学院理工学研究科
-
伊藤 達也
埼玉大学大学院理工学研究科
-
伊藤 達也
埼玉大学理工学研究科
-
辻 俊明
埼玉大学理工学研究科
-
辻 俊明
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
-
辻 俊明
埼玉大学
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