道具使用により汎用性を目指したロボットのハイブリッド制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-03-06
著者
-
辻 俊明
埼玉大学大学院理工学研究科
-
辻 俊明
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
-
辻 俊明
埼玉大学工学部
-
辻 俊明
埼玉大学
-
辻 俊明
埼玉大
-
上林 誠
埼玉大学
-
境野 翔
埼玉大学
-
松崎 亮平
埼玉大学
関連論文
- 触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識
- 人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策
- 全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証
- ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出(機械力学,計測,自動制御)
- 実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別
- 移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造 : kdm-tree(アルゴリズム理論)
- 低次元化された全身触覚センサを用いたロボットの命令認識
- ナメクジウオロボットの筋骨格と運動制御 : 進化史に学ぶロボティクス
- 高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去
- フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 移動体上端に着目したエレベータ乗場での待客数計測方式
- エレベータ乗場画像の移動体上端に着目した待客数計測方式
- 電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率
- 実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車椅子の識別
- 画像処理による環境変化にロバストなエレベータ乗場の人数計測と車椅子の認識
- 1E1-01 アクティブ歩行器の研究開発(OS 歩行支援システム)
- 全身触覚センサを用いたロボットの命令認識
- 乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発(機械力学,計測,自動制御)
- 速度計測に着目した高精度モーションコントロールの構成法
- マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現
- マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現
- 同期計数法に基づくオフライン躍度計測
- 時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御
- 高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去
- 偏光ストロボと高速度カメラを用いた鏡面反射光の除去 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 偏光ストロボと高速度カメラを用いた鏡面反射光の除去
- (13)ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出(論文,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- 二関節筋を持つ空気圧人工筋駆動ロボットアームにおける先端剛性制御法
- ツインドライブシステムを用いたロボットの剛性制御とその評価指標
- 複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用
- 1A2-N09 ロボット受付嬢SAYAによるリアルな"話し手のうなづき"の実現(コミュニケーション・ロボット)
- 2A1-A23 ロボットアームの未知オブジェクトに対する衝突緩和制御(安全・安心なロボットを目指して)
- 1A1-G18 制御器のコンポネント化理論に基づく例外処理の実装(作業をするロボット)
- 1A1-D11 全身力覚を実現する甲殻型センサの開発とそのタッチパネル化(人間機械協調)
- 1P1-N09 肉体労働支援用マッスルスーツの開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1P1-J02 ロボティクスのための高精度速度計測法(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A2-M01 新機構アクティブ歩行器の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-L03 乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-J14 触覚インタフェースに基づく接触点軌道の特徴量抽出と命令認識への応用
- 1A1-C21 冗長自由度に基づき耐故障力計測を実現する6軸力覚センサの開発 : 衝突や断線でロボットを暴走させない力覚センサ
- 1P1-F08 上肢の筋配列を模擬した人間親和型リハビリ支援装置の開発
- 速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標
- 電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
- 道具使用により汎用性を目指したロボットのハイブリッド制御
- 力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
- 筋骨格アクチュエータに基づくモーションコントロール
- 筋骨格アクチュエータに基づくモーションコントロール
- SF-066-3 固形癌の環境破壊機能を有する腫瘍溶解ウイルス製剤の開発(SF-066 サージカルフォーラム(66)食道 基礎-5,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-123-7 MD-CTによる食道癌術前リンパ節転移診断能とFDG-PETの有用性(PS-123 食道 画像診断,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-074-7 CY陽性単独の非治癒切除胃癌症例の臨床病理学的検討(PS-074 胃 集学的治療-2,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-072-8 胃癌に対する脾門リンパ節転移の予測因子と郭清の意義(PS-072 胃 リンパ節郭清,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-063-4 食道癌切除後心房細動発生の関連因子(PS-063 食道 術後合併症,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-006-6 胃癌におけるBeclin-1の発現とオートファジー誘導に関する基礎的・臨床的検討(PS-006 胃 基礎-2,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-020-4 癌微小環境で産生される炎症性サイトカインIL-17を標的とした新規腫瘍免疫療法の開発(SF-020 サージカルフォーラム(20)基礎-3(免疫治療),第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-013-6 食道癌に対する術前化学療法の効果判定における問題点と治療効果予測に向けたアプローチ(SF-013 サージカルフォーラム(13)食道 悪性-2,第112回日本外科学会定期学術集会)
- 複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用
- 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
- 「人間環境と親和性の高いロボットのためのアクチュエータ」特集について
- 電気-油圧アクチュエータを用いた速度指令方式によるバイラテラル制御
- 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
- 多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
- ロボットの道具使用時における接触状態の認識
- リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発
- 移動ロボット用非接触給電の画像処理による給電位置判定システム
- 路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ
- 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
- 多様な形状に応用可能な力覚センサを用いた触覚技術の開発
- 自律式上肢リハビリテーション支援システムの開発
- 手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム