境野 翔 | 埼玉大学
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概要
関連著者
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境野 翔
埼玉大学
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辻 俊明
埼玉大学
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金子 裕良
埼玉大学
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辻 俊明
埼玉大学大学院理工学研究科
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辻 俊明
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
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辻 俊明
埼玉大学工学部
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阿部 茂
埼玉大学
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辻 俊明
埼玉大
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高橋 大樹
埼玉大学
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望月 大樹
埼玉大学
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仲達 崇一郎
埼玉大学
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保田 富夫
(株)テクノバ
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上林 誠
埼玉大学
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横尾 知典
埼玉大学
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栗田 直幸
埼玉大学
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松崎 亮平
埼玉大学
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渡辺 宏
埼玉大学
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山田 充之
埼玉大学
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保田 富夫
（株）テクノバ
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大熊 隼
埼玉大学
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籾木 千菜美
埼玉大学
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宮島 奈那
埼玉大学
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森戸 賢
埼玉大学
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蓮沼 裕喜
埼玉大学
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古谷 峻千
埼玉大学
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寺田 朋央
埼玉大学
著作論文
- 速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標
- 電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
- 道具使用により汎用性を目指したロボットのハイブリッド制御
- 力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
- 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
- 電気-油圧アクチュエータを用いた速度指令方式によるバイラテラル制御
- 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
- 多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
- ロボットの道具使用時における接触状態の認識
- リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発
- 移動ロボット用非接触給電の画像処理による給電位置判定システム
- 路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ
- 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム
- 多様な形状に応用可能な力覚センサを用いた触覚技術の開発
- 手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム