腱駆動マスタ・スレーブ型ロボットハンドの機能に基づいた腱配置におけるバイラテラル制御
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概要
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- 2012-03-06
著者
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大西 公平
慶應義塾大学
-
野崎 貴裕
慶應義塾大学
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大西 公平
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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斉藤 佑貴
慶應義塾大学
-
野崎 貴裕
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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佐藤 晴哉
慶應義塾大学
-
中野 智啓
慶應義塾大学
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