腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
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概要
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- 2011-03-01
著者
-
大西 公平
慶應義塾大学
-
鈴木 祐介
慶應義塾大学
-
野崎 貴裕
慶應義塾大学
-
大西 公平
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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大西 公平
慶応大
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野崎 貴裕
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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