杉本 浩一 | 東工大
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概要
関連著者
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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樋口 勝
東工大
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武田 行生
東工大
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杉本 浩一
東工大
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杉本 浩一
東京工大
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樋口 勝
東京工業大学
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呉 允鋒
東工大
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中村 仁
東工大
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中村 仁
東工大 応セラ研
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牧 由久
東工大院
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上山 孔司
東京工業大学大学院
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牧 由久
CAESCO (Civil Aircraft Engineering Service Co., Ltd.)
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品川 知徳
パラマウントベッド
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丸山 大樹
東工大院
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藤ヶ崎 泰孝
東京都
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中村 広則
東工大
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上山 孔司
東工大
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巽 陽一
東工大
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伊藤 宏比古
東工大
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牧 由久
Caesco (civil Aircraft Engineering Service Co. Ltd.)
著作論文
- 1P1-S-003 パラレルワイヤ駆動機構を用いたヴァーチャルテニス用力覚提示装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 人間のクランク駆動特性(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
- マイクロパラレルマニピュレータのディジタル駆動系の研究(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(パラレルメカニズム)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 速度-トルク結合形式の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 1P1-A04 車椅子の段差通過時における快適性の向上に関する研究
- 1P1-A21 人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発
- 1A1-D33 水上走行機械の足部駆動系の開発