アーム パラレルマニピュレータ (特集 ロボットの要素技術)

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概要

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著者

• 武田 行生

  東京工業大学 大学院理工学研究科

関連論文

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• ロボット用ブレーキの開発 : 第3報,製作・組立誤差と作動力の関係(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
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• 遊脚足部の着地時刻の早まり/遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究 : 第2報,対地適応機構を有する歩行機械の動特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 第1報,キャリブレーション法および測定運動の選定法の提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
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• ロボット用ブレーキの開発 : 第1報,圧電アクチュエータとソレノイドを併用したブレーキの提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
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• アーム パラレルマニピュレータ (特集 ロボットの要素技術)
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• パラレルメカニズム(はじめての精密工学)
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• 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
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• 機能システム学(武田)研究室

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