1A1-I06 ヒューマンスケールオペレーションシステムの開発 : 第 3 報微粗動機構の複合制御と操作実験の結果
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概要
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バイオ領域と医療分野において, 数mmから数μmの対象物を扱う微細作業用ヒューマンスケールオペレーション技術が一層注目されている。ヒューマンスケールオペレーション作業を実現するためには, 微小物を扱うための様々な知見を得ることが必要である。そのための道具としての作業システムが必要となる。本研究では, 特にバイオと医療分野の応用に絞られ, ヒューマンスケールオペレーションシステムを提案・試作する。著者らは, 自由度6,動作範囲10μm, 分解能10nmがもつ高精度多自由度微動機構を開発し, 粗動XYZステージと微動機構より, 微細作業を行うシステムを試作した。本報では微粗動機構システムの構築及び微粗機構の複合制御, 操作実験を行つた結果について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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