1A1-A05 多自由度ヒレ型水中マイクロロボット
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概要
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近年, マイクロマシン技術の発展に伴い, 流体内での遊泳できるマイクロロボットは, 今後一層注目されている。本研究グループは, 柔軟で, 低電圧駆動が可能で, 応答性に優れ, 生体内での安全性を兼ねそなえた水中マイータの性能評価を行い, 多自由度ヒレ型水中ロボットの構造を提案・試作した。それに対して特性評価を行った。その実験結果について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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安積 欣志
産業技術総合研究所 セルエンジニアリング研究部門
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郭 書祥
香川大学工学部
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安積 欣志
産業技術総合研 関西セ
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安積 欣志
独立行政法人産業技術総合研究所関西センター
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長谷川 恭幸
香川大学工学部
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