気球を用いた災害現場での空撮システムの提案(セッション5,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
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概要
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地震などの大規模な災害が発生した場合、被害状況の調査・被災地の測量などが必要になるが、現在の測量方法では調査員が災害現場に立ち入りマーカーの設置や写真の撮影を行っており、危険が伴う。そこで本研究では空撮による測量について検討する。コストや運用性を考慮し空撮には気球を用い、気球が推進機構を持たない代わりにパン・チルト・ズーム機能をもつカメラを使用する。また、キャリブレーションの簡易化のために、計測手法には相対ステレオ法を用いることにした。
- 2009-08-27
著者
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