視界画像内における道路・建物と地図情報のマッチング(セッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
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概要
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画像内の道路情報・建物情報と地図情報のマッチングによるナビゲーション手法の提案を行う.本研究はカメラから得られた視界画像と地図情報を元に視界における目的地までの環境を推定することを目的とする.地図情報から目的地までの建物の外形,距離を推定し,視界画像平面に投影,マッチングによって現在位置の環境を認識し,目的地まで案内する.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2009-08-27
著者
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