杉本 浩一 | (株)日立製作所
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概要
関連著者
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杉本 浩一
(株)日立製作所生産技術研究所
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(株)日立製作所
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(株)日立製作所生産技術研究所
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(株)日立製作所
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三洋電機(株)
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東京工業大学大学院理工学研究科
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三菱重工業株式会社高砂研究所
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三菱重工業株式会社高砂研究所建機研究推進室
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松日 楽信人
(株)東芝総合研究所機械研究所
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(株)日立製作所
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神戸大学計測工学科
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コマツ メカトロニクス研究所
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川崎重工業(株)
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三田 徹
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(株)日立製作所生産技術研究所
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松本 義雄
(株)日立製作所
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中嶋 勝己
川崎重工業
著作論文
- コンプライアンス制御の現状と今後の課題
- パラレルマニピュレータの力解析
- ロボット機構の展望(三次元運動機構)
- パラレルマニピュレータは産業用ロボットとなりうるか
- 機構連鎖の自動創成アルゴリズム
- パラレルメカニズムの運動学と動力学(パラレルメカニズム)
- 組立システムにおけるモデリング技術(組立システムの現状と将来)
- 閉ループ機構の運動方程式の導出
- モータ代数による機構パラメーターのキャリブレーション
- 次世代産業用ロボットの課題
- 機構の特異点に関する考察
- フレキシブル組立センタの開発
- 位置と力のハイブリッド制御に関する理論的考察
- 機構変位解析の統一的手法
- フレキシブルロボットシステム
- 柔対偶モデルによる機構の動特性解析
- 位置・姿勢誤差補償によるロボットの高精度軌道制御
- ロボットハンドの経路補間
- 閉ループ機構の動力学解析の計算手順