坂上 志之 | (株)日立製作所

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著作論文

• 機構連鎖の自動創成アルゴリズム
• フレキシブル組立センタの開発
• 位置・姿勢誤差補償によるロボットの高精度軌道制御
• 羽根車研削ロボットシステムの開発およびジャイロモーメント補償形コンプライアンス制御
• フレキシブル組立システムの開発

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