滝 康嘉 | 東工大院

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概要

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関連著者

• 滝 康嘉

  東工大院

• 杉本 浩一

  東工大院

• 杉本 浩一

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 杉本 浩一

  香川大学工学部 知能機械システム工学科

• 滝 康嘉

  香川大学大学院工学研究科知能機械システム工学専攻知能機械設計工学講座杉本研究室

• 杉本 浩一

  香川大学

著作論文

• 冗長マニピュレータの特異点問題(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
• 1A1-3F-A1 冗長マニピュレータの特異姿勢
• 1A1-B08 S-R-Sマニピュレータの特異姿勢通過特性

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