梅村 敦史 | 東京電機大学
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概要
関連著者
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梅村 敦史
東京電機大学
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斎藤 之男
東京電機大学
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斎藤 之男
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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羽根吉 寿正
東京電機大学理工学部
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羽根吉 寿正
東京電機大学
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梅村 敦史
東京電機大学理工学部
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斎藤 之男
東京電機大学理工学部
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薬袋 浩一
東京電機大学
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東原 孝典
高松義肢製作所
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斉藤 之男
東京電機大学
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新島 健之
東京電機大学
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高野 真生
東京電機大学院
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藤崎 広一
東京電機大学理工
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遠藤 亘
東京電機大学
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坂井 俊哉
東京電機大学
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原島 文雄
東京電機大学工学部
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石井 俊昭
鶴ヶ島池ノ台病院
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原島 文雄
東京電機大学
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大西 謙吾
岡山県立大
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糸原 重美
理化学研究所
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角田 興俊
東京電機大 理工
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荻原 直樹
東京電機大学
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吉村 忠史
東京電機大学理工学部
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梅村 敦史
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
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梅村 敦史
東京電機大学理工学部知能機械工学科
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梅村 敦史
東京電機大学理工学部創造工学系
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梅村 敦史
東京電機大学理工学部研究員
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伊藤 豪志
東京電機大学理工学部知能機械工学科
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斎藤 之男
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
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シノベル マシュー
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
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林 弘典
東京電機大学
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薬袋 浩一
東京電機大学大学院理工学研究科知能機械工学専攻
-
薬袋 浩一
東京電機大学理工学部
著作論文
- パワーアシストのための拮抗駆動アクチュエータの研究
- 203 マルチモータによるロボット制御の研究 : X-Yテーブルによる駆動実験(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 整流器負荷を有するインバータの離散時間モデル追従制御
- 離散時間モデル追従制御インバータにおける多目的遺伝的アルゴリズムを用いたLCフィルタ
- 拮抗マルチモータによるロボット駆動方式の基礎研究
- 拮抗したマルチモータ駆動によるバックラッシ補償
- マルチモータによる二関節筋ロボットアームの研究
- 電動義手における意思伝達と熟達化に関する研究
- バイラテラルサーボを用いたリハビリテーションハンドの研究
- ダイナミックビジュアルサーボを備えた多自由度ロボットアーム及びロボットハンドによる動体把持の研究
- 一般講演 治療・手術支援
- 障害者自身の操作をパワーアシストしたリハビリテーションアームの研究
- ノックアウトマウスのMT評価によるバランス判定の研究
- マウスにおけるポスチャーコントロールシステムの効果に関する研究
- 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボット
- 福祉ロボットのための学習制御拮抗駆動アクチュエータ
- マルチモータによる福祉ロボット駆動用アクチュエータの基礎研究
- Free splines representation of X-Ray data and adaptation to robot movement